[发明专利]一种列车装车站实时防偏载系统和方法

说明书

本发明涉及一种列车装车站实时防偏载系统和方法，包括：分布在装车站的装车工位上或周围的多个位置传感器和质心传感器，各个所述的位置传感器与车厢位置计算装置连接，各个所述的质心传感器与车厢质心计算装置连接，所述的车厢位置计算装置和车厢质心计算装置与闸门溜槽控制器连接，所述的闸门溜槽控制器与车厢类型识别器、车厢信息存储器、卸料溜槽和卸料闸门连接。本发明通过在经过装车站的轨道上设置密集的传感器，对装载中的车厢在装载过程中的重量和位置进行实时检测，通过实时计算已经进入车厢的货物质心，并以此质心比对平衡车辆的装车状态，估算当前装车的平衡性，并根据长期情况实时调整装车量，达到自动平衡防止偏载的效果。

技术领域

本发明涉及一种列车装车站实时防偏载系统和方法，是一种机电自动化装载设备的自动化附加系统和方法，是一种散装货物的自动化装车站的附加系统和方法。

背景技术

近年来铁路大幅度的提速后，由于装车不准或者装载不均匀和运输中货物移位等原因，铁路不规范装载现象时有发生。尤其是在客观条件的限制以及经济利益的驱使下，铁路货车超载和偏载现象非常严重，造成车辆严重损伤，大大降低使用寿命甚至危及行车安全。车辆偏载对列车本身的技术状态和列车的运输安全都是一种直接的威胁，如果列车长期处于此种运行情况下，列车的车轮和车轴受力不均匀，长期处于疲劳状况，断轴、切轴、爬轨和列车的颠覆等事故就会发生。

现有的快速定量装车系统中没有配备防止装车偏载设施，通常情况下，装车时装车员以肉眼观看的方式进行偏载判断。由于视差作用无法判断准确，而且由于只能观测煤炭上表面轮廓，对于内部物料分布情况仍一无所知。因此识别装载车辆偏载的准确度和可靠性十分有限。目前有一些自动装车站配备检测是否超载或偏载的检测设备，但这些设备主要用于防止超载，并且都是在装车之后进行整车检测，检测出结果后再用人力或机械设备进行整改，效率低下，无法满足自动化装车快速、准确的要求。

发明内容

为了克服现有技术的问题，本发明提出了一种列车装车站实时防偏载系统和方法。所述的系统和方法在装车过程中实时自动检测车厢的装载情况，并根据情况实时调整装车量，以达到自动平衡防止偏载的效果。

本发明的目的是这样实现的：一种列车装车站实时防偏载系统，包括：分布在装车站的装车工位上或周围的多个位置传感器和质心传感器，各个所述的位置传感器与车厢位置计算装置连接，各个所述的质心传感器与车厢质心计算装置连接，所述的车厢位置计算装置和车厢质心计算装置与闸门溜槽控制器连接，所述的闸门溜槽控制器与车厢类型识别器、车厢信息存储器、卸料溜槽和卸料闸门连接。

进一步的，所述的位置传感器是设置在钢轨腹板上的应变传感器。

进一步的，多个所述的位置传感器在钢轨上的分布为：在至少两节车厢的钢轨长度内，在左右轨道上均匀分布，各个所述的位置传感器之间的距离小于3米。

进一步的，所述的质心传感器是设置在钢轨下方的重量分布传感器。

进一步的，多个所述的质心传感器在钢轨上的分布为：在至少两节车厢的钢轨长度内，在左右轨道上均匀分布，各个所述的质心传感器之间的距离小于1米。

进一步的，所述的车厢类型识别器是车号识别装置或电子标签装置。

进一步的，所述的车厢位置计算装置、车厢质心计算装置、车厢信息存储器集成在一个处理器中，所述的处理器或者单独设置或者集成在装车站的控制系统中。

一种使用上述系统的列车装车站实时防偏载方法，所述方法的步骤如下：

预计算过程：

步骤1，收集车厢资料：收集各种常用铁路车厢的信息，包括：车厢类型编号、车厢的长宽高尺寸、车轮转向架位置尺寸，将这些信息存储在车厢信息存储器；