[发明专利]一种列车装车站实时防偏载系统和方法

权利要求书

1.一种列车装车站实时防偏载方法，所述方法所使用的系统包括：分布在装车站的装车工位上或周围的多个位置传感器和质心传感器，各个所述的位置传感器与车厢位置计算装置连接，各个所述的质心传感器与车厢质心计算装置连接，所述的车厢位置计算装置和车厢质心计算装置与闸门溜槽控制器连接，所述的闸门溜槽控制器与车厢类型识别器、车厢信息存储器、卸料溜槽和卸料闸门连接，所述的位置传感器是设置在钢轨腹板上的应变传感器，多个所述的位置传感器在钢轨上的分布为：在至少两节车厢的钢轨长度内，在左右轨道上均匀分布，各个所述的位置传感器之间的距离小于3米，所述的质心传感器是设置在钢轨下方的重量分布传感器，多个所述的质心传感器在钢轨上的分布为：在至少两节车厢的钢轨长度内，在左右轨道上均匀分布，各个所述的质心传感器之间的距离小于1米，所述的车厢类型识别器是车号识别装置或电子标签装置，所述的车厢位置计算装置、车厢质心计算装置、车厢信息存储器集成在一个处理器中，所述的处理器或者单独设置或者集成在装车站的控制系统中，其特征在于，所述方法的步骤如下：

预计算过程：

步骤1，收集车厢资料：收集各种常用铁路车厢的信息，包括：车厢类型编号、车厢的长宽高尺寸、车轮转向架位置尺寸，将这些信息存储在车厢信息存储器；

步骤2，计算理想质心分布曲线：根据收集的各种车厢的信息，计算各种车厢在装车过程中的理想装车状态下的质心变化分布曲线，即理想质心分布曲线，并记录在车厢信息存储器；

装车过程：

步骤3，识别车厢类型：对到达装车站入口处的车厢进行车厢类型识别，确定车厢的型号，从车厢类型存储器中提取该型号车厢的信息，包括车厢的长宽高尺寸、车轮转向架位置尺寸及理想质心分布曲线；

步骤4，计算车厢实时位置：车厢位置计算装置不断的接收各个位置传感器发来的车厢实时位置信号，精确的计算出车厢的当前位置，并将车厢当前位置发送给闸门溜槽控制器；

步骤5，绘制车厢的当前质心分布曲线：车厢质心计算装置不断接收各个质心传感器发来的车厢实时质心信息，精确绘制出当前质心分布曲线，并将当前质心分布曲线发送给闸门溜槽控制器；

步骤6，比较：将当前质心分布曲线与理想质心分布曲线进行比较，如果当前质心分布曲线与理想质心分布曲线重合则进入步骤7，如果当前质心分布曲线低于理想质心分布曲线则进入步骤8，如果当前质心分布曲线高于理想质心分布曲线则进入步骤9；

步骤7，前质心分布曲线与理想质心分布曲线重合：维持溜槽的卸料角度和卸料闸门开度；

步骤8，当前质心分布曲线低于理想质心分布曲线：将溜槽伸缩段抬高，同时增加闸门开度；

步骤9，当前质心分布曲线高于理想质心分布曲线：将溜槽伸缩段降低，同时减少闸门开度；

重复步骤4~9从装载一节车厢开始直至一节车厢装载结束。