[发明专利]用于操作带手动换挡变速器的混合动力车辆的系统和方法

权利要求书

1.一种车辆操作方法，其包括：

响应于期望的速度变化率，经由控制器调整至少一个扭矩源的速度，所述期望的速度变化率是当手动操作的离合器断开时在手动换挡之前的接合挡位和在所述手动换挡之后所接合的挡位的函数。

2.如权利要求1所述的方法，其中所述期望的速度变化率也是车辆驾驶模式的函数。

3.如权利要求2所述的方法，其中所述期望的速度变化率也是在电机的当前速度下所述电机的额定扭矩的函数。

4.如权利要求3所述的方法，其中所述速度变化率也是在发动机的当前速度下最大发动机扭矩的函数。

5.如权利要求4所述的方法，其中所述速度变化率也是在所述手动换挡之前施加到所述手动操作的离合器的扭矩的函数。

6.如权利要求1所述的方法，其中调整所述至少一个扭矩源的速度包括：调整电机的扭矩。

7.如权利要求1所述的方法，其中调整所述至少一个扭矩源的速度包括：调整内燃发动机的扭矩。

8.如权利要求1所述的方法，其中所述手动操作的离合器选择性地将所述至少一个扭矩源联接到变速器输入轴。

9.一种车辆系统，其包括：

联接到电机的发动机；

手动变速器，其联接到所述电机，所述手动变速器包括响应于离合器踏板而移动的离合器；和

控制器，其包括存储在非暂时性存储器中的可执行指令，所述可执行指令用于根据从所述离合器完全断开时所述电机的速度到所述离合器完全闭合时所述手动变速器的预期输入速度的期望的速度变化率来调整所述发动机和所述电机的速度。

10.如权利要求9所述的车辆系统，其中所述手动变速器的所述预期输入速度是当所述离合器断开时新接合的挡位和变速器输出轴速度的函数。

11.如权利要求9所述的车辆系统，其还包括附加指令，所述附加指令用于进一步根据所述离合器断开时所述电机的速度下所述电机的最大扭矩，来调整所述发动机和所述电机的所述速度。

12.如权利要求9所述的车辆系统，其还包括附加指令，所述附加指令用于进一步根据所述离合器断开时所述发动机的速度下所述发动机的最大扭矩，来调整所述发动机和所述电机的所述速度。

13.如权利要求9所述的车辆系统，其还包括附加指令，所述附加指令用于进一步根据车辆的操作模式来调整所述发动机和所述电机的所述速度。

14.如权利要求13所述的车辆系统，其中所述操作模式是运动模式或旅行模式，并且其中当在换挡期间所述车辆以所述运动模式操作时的所述期望的速度变化率大于当在所述换挡期间所述车辆以所述旅行模式操作时的所述期望的速度变化率。