[发明专利]筷子插片机

说明书

本发明公开了一种筷子插片机，包括机架和均设置在机架纸卡送料装置、筷子送料装置和纸卡成型装置，所述机架上设有传送带，所述纸卡送料装置、筷子送料装置和纸卡成型装置依次分布在传送带上，所述纸卡送料装置包括送纸架、存纸槽和转纸机械手，所述送纸架固定在机架靠近传送带端部的位置上，所述存纸槽安装在送纸架的上侧边以处于传送带的上方，所述转纸机械手可上下升降的安装在送纸架上。本发明的筷子插片机，通过将纸卡送料装置设置成存纸槽、转纸机械手的组合方式，便可实现通过上下翻转的方式来将存纸槽内的纸卡输送到传送带上，以此避免现有技术中容易出现的纸卡变形和传送带下方结构复杂的问题。

技术领域

本发明涉及一种筷子包装设备，更具体的说是涉及一种筷子插片机。

背景技术

筷子的包装主要是采用插片包装，即是将筷子插入到纸卡内，利用纸卡本身的形变能力，将筷子卡在纸卡内，然后通过将插片好的纸卡包装起来，进而实现将筷子进行有效的包装，方便对于筷子的运输和贩售，最早之前的插片方式主要是通过人手工的将筷子插入到纸卡内，但是人工的方式效率低下且容易出现插漏的问题。

因而现有技术中提供了一种筷子插片机，如申请号为201810147883.7的发明专利“筷子自动插片机及其插片方法”，其内公开了一种通过纸卡放料机构、筷子储料机构、纸卡成型机构和纸卡输送机构以及筷子推动机构组合的方式来实现纸卡自动下料，然后成型，最后将筷子插入到纸卡内实现自动插片的效果，其中该插片机内的纸卡放料机构主要包括存纸槽和抓取机械手，存纸槽设置在传送带的上方，抓取机械手则设置在传送带的下方，然后在传送带上设置多个载具，当一个载具移动到存纸槽的下方的时候，抓取机械手穿过载具上升抓取住存纸槽内的纸卡，然后再带着纸卡下降，并在纸卡与载具相接触的时候，放开纸卡，实现拉取存纸槽内的纸卡，然后放置到载具上的效果，这种结构的送纸卡方式，对于抓取机械手放置纸卡时的精度要求较高，例如若是出现放置较迟的时候，就很容易出现在纸卡已经到载具上时，抓取机械手还抓取纸卡下降，使得纸卡出现变形的问题，而且抓取机械手设置在传送带的下方，会导致传送带下方部件繁多，导致运行的过程中容易出现卡住的问题。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种纸卡不容易出现变形，且可有效的减少传送带下方部件的筷子插片机。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种筷子插片机，包括机架和均设置在机架纸卡送料装置、筷子送料装置和纸卡成型装置，所述机架上设有传送带，所述纸卡送料装置、筷子送料装置和纸卡成型装置依次分布在传送带上，以自动输送纸卡到传送带上，并通过传送带传送到纸卡成型装置成型后，通过筷子送料装置将筷子插入到纸卡内，所述纸卡送料装置包括送纸架、存纸槽和转纸机械手，所述送纸架固定在机架靠近传送带端部的位置上，所述存纸槽安装在送纸架的上侧边以处于传送带的上方，所述转纸机械手可上下升降的安装在送纸架上，以抓取存纸槽内的纸卡后方翻转放置到传送带上。

作为本发明的进一步改进，所述转纸机械手包括滑板、吸嘴和转轴，所述送纸架上固定连接有转向板，所述滑板可上下滑移的设置在转向板上，所述吸嘴固定在转轴的一端上，随着转轴的旋转而上下翻转，所述转轴背向吸嘴的一端可旋转的穿设在滑板上，所述转向板上开设有从上至下延伸的转向槽，所述转轴背向吸嘴的一端上固定有转向拨杆，该转向拨杆的一端固定在转轴端部的侧面上，另一端设有可旋转的转轮，所述转轮设置在转向槽内，以在转向槽内上下滑移，所述转向槽一侧槽壁上开设有转向凹口，所述转轴靠近转向拨杆的位置上固定有复位拨杆，所述复位拨杆背向转轴的一端与滑板通过弹簧连接，以带着转轴旋转使得转向拨杆朝向转向凹口一侧的槽壁旋转，驱使转轮沿着转向槽的槽壁滚动。

作为本发明的进一步改进，所述筷子送料装置包括存筷盒和设置在存筷盒下方的推筷机构，所述存筷盒的下端打开设置，所述推筷机构包括导筷板和推筷杆，所述导筷板设置在存筷盒的下方，与存筷盒内连通，所述导筷板的上侧面上设有若干个条导筷滑槽，所述导筷滑槽的一端延伸至靠近传送带相对于纸卡成型装置上，所述推筷杆可滑移的设置在导筷滑槽内，以推动导筷滑槽内的筷子插入到纸卡成型装置内的纸卡内。