[发明专利]筷子插片机

权利要求书

1.一种筷子插片机，包括机架（1）和均设置在机架（1）纸卡送料装置（2）、筷子送料装置（3）和纸卡成型装置（4），所述机架（1）上设有传送带（5），所述纸卡送料装置（2）、筷子送料装置（3）和纸卡成型装置（4）依次分布在传送带（5）上，以自动输送纸卡到传送带（5）上，并通过传送带（5）传送到纸卡成型装置（4）成型后，通过筷子送料装置（3）将筷子插入到纸卡内，其特征在于：所述纸卡送料装置（2）包括送纸架（21）、存纸槽（22）和转纸机械手（23），所述送纸架（21）固定在机架（1）靠近传送带（5）端部的位置上，所述存纸槽（22）安装在送纸架（21）的上侧边以处于传送带（5）的上方，所述转纸机械手（23）可上下升降的安装在送纸架（21）上，以抓取存纸槽（22）内的纸卡后方翻转放置到传送带（5）上。

2.根据权利要求1所述的筷子插片机，其特征在于：所述转纸机械手（23）包括滑板（231）、吸嘴（232）和转轴（233），所述送纸架（21）上固定连接有转向板（211），所述滑板（231）可上下滑移的设置在转向板（211）上，所述吸嘴（232）固定在转轴（233）的一端上，随着转轴（233）的旋转而上下翻转，所述转轴（233）背向吸嘴（232）的一端可旋转的穿设在滑板（231）上，所述转向板（211）上开设有从上至下延伸的转向槽（2111），所述转轴（233）背向吸嘴（232）的一端上固定有转向拨杆（2321），该转向拨杆（2321）的一端固定在转轴（233）端部的侧面上，另一端设有可旋转的转轮（2322），所述转轮（2322）设置在转向槽（2111）内，以在转向槽（2111）内上下滑移，所述转向槽（2111）一侧槽壁上开设有转向凹口（21111），所述转轴（322）靠近转向拨杆（2321）的位置上固定有复位拨杆（3221），所述复位拨杆（3221）背向转轴（322）的一端与滑板（231）通过弹簧连接，以带着转轴（322）旋转使得转向拨杆（2321）朝向转向凹口（21111）一侧的槽壁旋转，驱使转轮（2322）沿着转向槽（2111）的槽壁滚动。

3.根据权利要求1或2所述的筷子插片机，其特征在于：所述筷子送料装置（3）包括存筷盒（31）和设置在存筷盒（31）下方的推筷机构（32），所述存筷盒（31）的下端打开设置，所述推筷机构（32）包括导筷板（321）和推筷杆（322），所述导筷板（321）设置在存筷盒（31）的下方，与存筷盒（31）内连通，所述导筷板（321）的上侧面上设有若干个条导筷滑槽（3211），所述导筷滑槽（3211）的一端延伸至靠近传送带（5）相对于纸卡成型装置（4）的位置上，所述推筷杆（322）可滑移的设置在导筷滑槽（3211）内，以推动导筷滑槽（3211）内的筷子插入到纸卡成型装置（4）内的纸卡内。

4.根据权利要求3所述的筷子插片机，其特征在于：所述存筷盒（31）的下端和导筷板（321）之间设有可左右滑移的晃料块（311），所述晃料块（311）的中部开设有供筷子通过的通孔，以将通孔内的筷子晃动到导筷板（321）上的导筷滑槽（3211）内。

5.根据权利要求4所述的筷子插片机，其特征在于：所述晃料块（311）朝向传送带（5）的一侧为打开设置，形成开口，所述存筷盒（31）的侧面靠近下端的位置上相对于开口处设有可上下滑动的挡筷板（312），所述挡筷板（312）的下侧边放置在导筷滑槽（3211）的槽口上，以与导筷滑槽（3211）组合成仅供一双筷子通过的通道。

6.根据权利要求3所述的筷子插片机，其特征在于：所述导筷板（321）靠近传送带（5）的一侧下侧面上固定有上升推杆（323），所述机架（1）相对于上升推杆（323）下方的位置上上升气缸（324），所述上升气缸（324）的推动杆与上升推杆（323）固定连接，以推动上升推杆（323）上升或是下降，当推筷杆（322）即将推动筷子时，上升气缸（324）驱动上升推杆（323）上升，使得导筷板（321）朝向传送带（5）的一侧翘起。