[发明专利]一种单臂拍照操作台

说明书

本发明属于图像采集装置技术领域，尤其为一种单臂拍照操作台，包括用于安放物品的水平平台和平台侧置相机的垂直平台，所述单臂拍照操作台的底部安装有移动底盘；通过设置四轴运动的物品水平平台和相机垂直平台，采用高精度伺服控制，相机可以在垂直平面上在不同的角度对物体进行拍照，与物品水平旋转结合，实现720°无死角拍照，相机具有高分辨率，高速连拍，也可以动态摄像，针对不同的被拍照物体，本设计在将物体摆放调整好后，可利用软件全自动控制物品和相机之间的角度，来实现全方位的拍摄角度，或者指定的拍摄角度，达到很好的拍照效果，以实现视觉测量或记录的目的。

技术领域

本发明属于图像采集、视觉测量装置技术领域，具体涉及一种单臂拍照操作台。

背景技术

目前视觉测量和常规的拍照方式主要是实现二维结构的应用，这类的应用局限性很大，实际相机如同人的眼睛，可以实现三维结构的影像测量与记录，视觉测量的软件技术越来越成熟，但是硬件装置没有同步跟上。

由于二维结构的测量与记录对装置的要求非常低，不需要多高的精度；而三维的影像记录需要对图像进行精准定位，从而实现无缝拼接与数据处理，同时在三维视觉测量领域，对于复杂零件的平面测量，需要将焦平面与物体的面重合，这样才能精准测量，由于物体不能倾斜或者绑定在平台上，所以只能升降和旋转物体来实现最佳的拍摄角度，旋转相机，使相机焦平面与被测平面平行，再调节相机与物体的间距，实现相机的焦平面与被测面重合，实现精准拍摄。

一般来说，经过标定后，全画幅相机的一个像素点对应的物体尺寸在0.05mm-0.1mm之间，这样就要求平台的整体精度在0.001mm-0.01mm之间，不同的物体，其形状特征也是千差万别，因此拍照的角度要能涵盖一个完整的球面空间。

现有的设备大都通过标定板支架为基础的板位姿控制方式还需要提供标定板支架的支撑方案，携带和使用并不方便，标定板支架本身的位姿也需要准确确定，对于单人操作的情况下不够灵活、不够方便。

发明内容

为解决上述背景技术中提出的问题。本发明提供了一种单臂拍照操作台，具有高精度、多角度、自动调节的特点。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种单臂拍照操作台，包括用于盛放物品的水平平台和位于所述水平平台侧边用于拍摄的相机，所述水平平台的下方设有水平平台框架，所述水平平台框架的底部设有可移动底盘，所述水平平台框架的上部安装有水平平台升降电机，所述水平平台升降电机的输出端传动连接有用于校准所述水平平台水平位置的升降导杆，所述水平平台的顶部中间位置处转动安装有低反射玻璃板，所述低反射玻璃板的外缘处固定安装有转动轨道，所述水平平台的顶部固定安装有与所述转动轨道配合传动的物品旋转电机，所述可移动底盘的顶部另一侧固定安装有电机承载架，所述电机承载架的顶部固定安装有相机位置调节电机，所述相机位置调节电机的输出端传动连接有相机角度调节转盘，所述相机角度调节转盘的底部固定连接有丝杆滑台机构，所述丝杆滑台机构与所述移动底盘固定连接，所述丝杆滑台机构上传动连接有相机承载升降台，所述相机固定安装在所述相机承载升降台的顶部，所述水平平台升降电机、物品旋转电机、相机位置调节电机和相机均与外部电源电性连接。

优选的，物品旋转电机的输出端固定安装有齿轮或同步轮，所述转动轨道的外缘处开设有与所述齿轮或同步轮啮合的齿槽，以使被拍照物体在水平面内做360°旋转，齿轮或同步轮的单边截面尺寸控制在最低限度内。

所述升降导杆数量为二～四个，且均匀分布在所述水平平台的底部，每一个为单独电机驱动，同步控制，减少传动环节带来的传动误差。

优选的，所述水平平台框架的顶部还安装有倒“L”形的限位挡板，所述限位挡板用以限制所述水平平台的高度，所述限位挡板安装有位置传感器。