[发明专利]一种单臂拍照操作台在审

专利信息
申请号: 201911083896.3 申请日: 2019-11-07
公开(公告)号: CN110794638A 公开(公告)日: 2020-02-14
发明(设计)人: 赵长青;江峰;巫军华 申请(专利权)人: 安徽恩创智能科技有限公司
主分类号: G03B15/08 分类号: G03B15/08;H04N5/232;F16M11/04;F16M11/06;G01B11/00
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 230000 安徽省合肥市高*** 国省代码: 安徽;34
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摘要:
搜索关键词: 拍照 相机 操作台 垂直平台 水平平台 单臂 图像采集装置 全自动控制 高分辨率 视觉测量 水平旋转 四轴运动 伺服控制 移动底盘 无死角 拍摄 连拍 台侧 摄像 摆放 记录
【权利要求书】:

1.一种单臂拍照操作台,其特征在于:包括用于盛放物品的水平平台(4)和位于所述水平平台(4)侧边用于拍摄的相机(8),所述水平平台(4)的下方设有水平平台框架(2),所述水平平台框架(2)的底部设有可移动底盘(1),所述水平平台框架(2)的上部安装有水平平台升降电机(5),所述水平平台升降电机(5)的输出端传动连接有用于校准所述水平平台(4)水平位置的升降导杆(51),所述水平平台(4)的顶部中间位置处转动安装有低反射玻璃板(41),所述低反射玻璃板(41)的外缘处固定安装有转动轨道(42),所述水平平台(4)的顶部固定安装有与所述转动轨道(42)配合传动的物品旋转电机(6),所述可移动底盘(1)的顶部另一侧固定安装有电机承载架(3),所述电机承载架(3)的顶部固定安装有相机位置调节电机(7),所述相机位置调节电机(7)的输出端传动连接有相机角度调节转盘(71),所述相机角度调节转盘(71)的底部固定连接有丝杆滑台机构(72),所述丝杆滑台机构(72)与所述移动底盘(1)固定连接,所述丝杆滑台机构(72)上传动连接有相机承载升降台(73),所述相机(8)固定安装在所述相机承载升降台(73)的顶部,所述水平平台升降电机(5)、物品旋转电机(6)、相机位置调节电机(7)和相机(8)均与外部电源电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种单臂拍照操作台,其特征在于:所述物品旋转电机(6)的输出端固定安装有齿轮或同步轮,所述转动轨道(42)的外缘处开设有与所述齿轮或同步轮啮合的齿槽,以使被拍照物体在水平面内做360°旋转。

3.根据权利要求1所述的一种单臂拍照操作台,其特征在于:所述升降导杆(51)数量为二~四个,且均匀分布在所述水平平台(4)的底部。

4.根据权利要求3所述的一种单臂拍照操作台,其特征在于:所述水平平台框架(2)的顶部还安装有倒“L”形的限位挡板(21),所述限位挡板(21)用以限制所述水平平台(4)的高度,所述限位挡板(21)安装有位置传感器。

5.根据权利要求1所述的一种单臂拍照操作台,其特征在于:所述相机(8)为具有高分辨率、高像素、高速连拍、动态摄像的特种相机,相机自身能调节水平,单个像素对应物体的尺寸精度为0.05mm~0.1mm。

6.根据权利要求1所述的一种单臂拍照操作台,其特征在于:所述丝杆滑台机构(72)的顶部安装有丝杆电机,且内置光栅和编码器,运动精度达到0.001mm。

7.根据权利要求1所述的一种单臂拍照操作台,其特征在于:所述水平平台框架(2)的内部具有供所述相机(8)活动的空间,所述相机(8)通过所述相机位置调节电机(7)驱动在垂直平面内做180°运动。

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