[发明专利]轨道交通车辆及其转向装置

说明书

本发明公开了一种轨道交通车辆及其转向装置，转向装置包括：第一转向节及第二转向节，分别设置于车桥上；第一液压转向结构，与第一转向节连接，并且驱动第一转向节转动，以使车桥上的车轮进行偏转；第二液压转向结构，与第二转向节连接，并且驱动第二转向节转动，以使车桥上的车轮进行偏转；控制器，分别与第一液压转向结构及第二液压转向结构通信连接，控制器响应于当前独立启用的第一液压转向结构或第二液压转向结构失效，切换启用另一液压转向结构。本发明采用冗余设计，有效地解决了由电动助力泵等转向结构失效而导致的转向失控问题，从而有效地保证了车辆的行车安全，进而提升了轨道交通车辆的可靠性。

技术领域

本发明涉及车辆转向技术领域，尤其涉及一种轨道交通车辆及其转向装置。

背景技术

智轨电车是一种全新的虚拟轨道交通车辆，具有能够双向行驶、多节编组、全轴转向的特点。

智轨电车底盘拥有全轴导向系统、主从动转向车轴、双向司机室操控的转向系统等，其中一轴转向系统为电控液压转向系统(EHPS)，通过使用液压助力的方式实现对车辆转弯时助力，以保证司机能够轻便的转动方向盘来操纵车辆的转向行驶。

根据电动客车安全技术条件，电动客车转向系统一般通过电动助力泵提供高压油进行助力。

但是，在断高压情况下，电动助力泵无法工作导致助力消失，方向盘转动困难，对行车安全造成重大隐患。而且，不仅是在断高压情况下，在机械损坏等其他特殊情况下也可能会导致转向系统失效，导致无法保证车辆的行车安全。

发明内容

以下给出一个或多个方面的简要概述以提供对这些方面的基本理解。此概述不是所有构想到的方面的详尽综览，并且既非旨在指认出所有方面的关键性或决定性要素亦非试图界定任何或所有方面的范围。其唯一的目的是要以简化形式给出一个或多个方面的一些概念以为稍后给出的更加详细的描述之序。

本发明要解决的技术问题是为了克服现有技术中轨道交通车辆的转向系统存在工作失效的隐患，导致无法保证车辆的行车安全的缺陷，提供一种轨道交通车辆及其转向装置。

本发明是通过下述技术方案来解决所述技术问题：

一种轨道交通车辆的转向装置，其包括：

第一转向节及第二转向节，分别设置于车桥上；

第一液压转向结构，与所述第一转向节连接，并且用于驱动所述第一转向节转动，以使所述车桥上的车轮进行偏转；

第二液压转向结构，与所述第二转向节连接，并且用于驱动所述第二转向节转动，以使所述车桥上的车轮进行偏转；以及，

控制器，分别与所述第一液压转向结构及所述第二液压转向结构通信连接，所述控制器被配置为响应于当前独立启用的所述第一液压转向结构或所述第二液压转向结构失效，切换启用另一液压转向结构。

可选地，所述第二液压转向结构包括蓄压模块、控制模块及执行机构；

所述蓄压模块通过所述控制模块与所述执行机构连接，并且用于存储高压油；

所述控制模块与所述控制器通信连接，并且被配置为响应于从所述控制器接收转向控制指令，根据所述转向控制指令控制所述蓄压模块输送所述高压油至所述执行机构，以启用所述执行机构；

所述执行机构与所述第二转向节连接，并且用于响应于从所述蓄压模块接收所述高压油，驱动所述第二转向节转动，以使所述车桥上的车轮进行偏转。

可选地，所述第二液压转向结构还包括充压模块；

所述充压模块通过所述控制模块与所述蓄压模块连接，并且还与所述控制器通信连接；