[发明专利]一种叉车

说明书

本发明提供一种叉车，包括：叉车本体、货叉、货叉门架和顶棚，所述货叉安装在所述货叉门架上，所述货叉门架设置在所述叉车本体的前端，所述叉车本体前端设置有铰链座，所述铰链座上铰接有驱动油缸，所述驱动油缸的油缸轴连接所述货叉门架；所述驱动油缸驱动所述油缸轴使其往回收缩时，带动所述货叉上翘；所述叉车本体的底部设置有叉车轮。本发明叉车的叉车本体与货叉门架之间安装有驱动油缸，通过驱动油缸来调节货叉门架上的货叉相对于地面的角度，可以有效防止货叉上的物体滑落，整体的结构简单，实际使用效果好。

技术领域

本发明涉及机械技术领域，特别涉及一种叉车。

背景技术

叉车主要用于货物搬运，广泛用于工厂、仓库和码头等众多需要装卸货物的场所，其具有操作方便、效率高等优点。叉车是工业搬运叉车，是指对成件托盘货物进行装卸、堆垛和短距离运输作业的各种轮式搬运叉车。常用于仓储大型物件的运输，通常使用燃油机或者电池驱动。

叉车的技术参数是用来表明叉车的结构特征和工作性能的。主要技术参数有：额定起重量、载荷中心距、最大起升高度、门架倾角、最大行驶速度、最小转弯半径、最小离地间隙以及轴距、轮距等。

发明内容

(一)要解决的技术问题

本发明要解决的技术问题是提供一种货叉门架和货叉相对于地面的角度可通过驱动油缸控制调节的叉车。

(二)技术方案

为解决上述技术问题，本发明提供一种叉车，包括：叉车本体、货叉、货叉门架和顶棚，所述货叉安装在所述货叉门架上，所述货叉门架设置在所述叉车本体的前端，所述叉车本体前端设置有铰链座，所述铰链座上铰接有驱动油缸，所述驱动油缸的油缸轴连接所述货叉门架；所述驱动油缸驱动所述油缸轴使其往回收缩时，带动所述货叉上翘；所述叉车本体的底部设置有叉车轮。本技术方案的货叉门架与叉车本体之间通过驱动油缸连接，能够通过驱动油缸来调整货叉和货叉门架与地面之间的角度，防止放置在货叉上的物体滑落。

叉车主要用于货物搬运，而货物都是放置在叉车的前端的，当货物较高时，很容易阻挡驾驶员的视线，从而导致行驶过程中很容易会撞上前面的叉车或货物，导致事故的发生；因此，本技术方案的叉车还包括：

SD存储卡，分别与第一解析设备和第二解析设备连接，用于预先存储预设时间间隔和预设阈值；

即时捕获机构，设置在叉车的后端，用于对叉车后方的景象进行图像拍摄，以获得后方景象图像，并输出所述后方景象图像；

第一解析设备，与所述即时捕获机构连接，用于获取当前时刻的后方景象图像以作为第一图像矩阵，还用于在当前时刻的预设时间间隔后获取来自所述即时捕获机构的后方景象图像以作为第二图像矩阵，并将所述第一图像矩阵中每一个坐标点位置的R颜色分量减去所述第二图像矩阵中相同坐标点位置的R颜色分量以获得对应坐标点位置的颜色分量差值，基于各个坐标点位置的颜色分量组成颜色分量矩阵；

第二解析设备，与所述第一解析设备连接，用于接收所述颜色分量矩阵，针对所述颜色分量矩阵的各个坐标点位置的颜色分量，计算他们的标准差，并在所述标准差大于等于预设阈值时，发出校正触发信号；

校正控制设备，分别与所述第二解析设备和所述即时捕获机构连接，用于在接收到所述校正触发信号时，基于所述第二解析设备输出的标准差控制所述即时捕获机构进行相应旋转角度的校正；

数据提取设备，用于接收后方景象图像，获取所述后方景象图像的各个像素点的各个亮度值，对所述各个亮度值执行均方差计算，将获得的均方差的数值作为参考数据输出；

数据分割设备，与所述数据提取设备连接，用于接收所述后方景象图像和所述参考数据，基于所述参考数据对所述后方景象图像进行均匀式分割，以获得多个分割碎片，其中，所述参考数据越大，对所述后方景象图像进行均匀式分割获得的分割碎片的数量越多；