[发明专利]预警方法、巡逻机器人及计算机可读存储介质

说明书

本发明涉及自动控制领域，公开了一种预警方法、巡逻机器人及计算机可读存储介质。其中，预警方法，包括：当检测到预警对象时，对所述预警对象进行生物识别、获取所述预警对象的身高特征；根据所述身高特征，计算得到所述预警对象与所述巡逻机器人之间的距离作为第一距离；根据所述第一距离以及所述巡逻机器人的当前位置，判断所述预警对象与目标预警区域的距离是否小于预设距离；若是，则发出警报。与现有技术相比，本发明实施方式所提供的预警方法、巡逻机器人及计算机可读存储介质具有在有效进行预警工作的同时，降低巡逻机器人的使用成本的优点。

技术领域

本发明涉及自动控制领域，特别涉及一种预警方法、巡逻机器人及计算机可读存储介质。

背景技术

近年来，随着我国日益增多且不断壮大的物流、交通枢纽等对安保力量的需要，在机场、车站、会展中心、超级市场以及物流仓库等一系列的大型人流、物流场所，机器人正作为一支特殊力量参与到上述场所的巡逻安保工作中，并且呈现逐渐增多的趋势。巡逻机器人作为服务机器人的一个新研究方向，是集环境感知、路线规划、动态决策、行为控制及报警装置于一体的多功能综合系统，采用巡逻机器人可实行定时、定点监控或不间断流动巡逻安保，巡逻机器人具有广阔的应用前景，已受到国内外的重视。

然而，本发明的发明人发现，现有技术中使用巡逻机器人在进行预警巡逻时，需要使用激光雷达对预警对象定位，而激光雷达的成本较高，增加了巡逻机器人的使用成本。

发明内容

本发明实施方式的目的在于提供一种预警方法、巡逻机器人及计算机可读存储介质，在有效进行预警工作的同时，降低巡逻机器人的使用成本。

为解决上述技术问题，本发明的实施方式提供了一种预警方法，应用于巡逻机器人，包括：当检测到预警对象时，对所述预警对象进行生物识别、获取所述预警对象的身高特征；根据所述身高特征，计算得到所述预警对象与所述巡逻机器人之间的距离作为第一距离；根据所述第一距离以及所述巡逻机器人的当前位置，判断所述预警对象与目标预警区域的距离是否小于预设距离；若是，则发出警报。

本发明的实施方式还提供了一种巡逻机器人，包括：至少一个处理器；以及，与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如前述的预警方法。

本发明的实施方式还提供了一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如前述的预警方法。

本发明实施方式相对于现有技术而言，巡逻机器人在检测到预警对象时，通过生物识别技术，获取预警对象身高特征，根据身高特征，计算得到预警对象与巡逻机器人之间的距离，并结合巡逻机器人的当前位置，判断预警对象与目标预警区域的距离是否小于预设距离，若是，则发出警报。通过生物识别技术和距离判断，无需对预警对象的具体位置进行定位，即可判断是否发出警报，从而无需设置激光雷达，有效的降低巡逻机器人的成本。此外，通过上述方法，同样可以有效的进行预警，保证巡逻机器人的正常工作。

另外，所述检测到预警对象前，还包括：在巡逻地图上标记至少一个预警区域，并建立所述巡逻机器人所处的位置与预警区域之间的映射关系；获取所述巡逻机器人的当前位置；根据所述当前位置，从所述映射关系中获取与所述当前位置相映射的预警区域作为所述目标预警区域；获取所述目标预警区域相对于所述当前位置所处的方向作为检测方向，沿所述检测方向进行检测。通过巡逻机器人的当前位置，确定与当前位置相映射的目标预警区域，获取目标预警区域相对于当前位置所处的方向作为检测方向后，沿检测方向进行检测，从而更加有效的对目标预警区域进行检测，提升检测效果，进而提升巡逻机器人的预警效果。