[发明专利]一种上下料机构及具有该机构的测试设备、测试系统

说明书

本发明公开了一种上下料机构及具有该机构的测试设备、测试系统，包括：工作区，操作装置在所述工作区内执行操作；上下料区，物料经所述上下料区进出所述工作区，所述上下料区在所述工作区所在平面的投影与所述工作区不重叠；以及运载机构，所述运载机构自所述上下料区延伸至所述工作区，所述运载机构包括设于所述上下料区的对接端，所述物料自所述对接端进入或者输出所述工作区，当物料面积较大时，上下料区位于工作区侧面的设置方式，克服了物料进出工作区与测试装置发生干涉导致不便于上料的缺陷，物料能够直接从上下料区沿运载机构顺利进出，从而实现了测试装置可以检测不同面积的物料，同时因可以适用于不同型号的物料，使得检测效率佳。

技术领域

本发明涉及生产检测设备技术领域，具体涉及一种上下料机构及具有该机构的测试设备、测试系统。

背景技术

目前，立式飞针测试机在检测印刷电路板(PCB板)时多采用人工送板的方式将待测线路板置于测试机的上下夹具中，在固定时需要操作人员操作测试机上下夹具的操作按钮，来完成夹板和飞针初始定位过程，然后测试完成后再人工将其从检测机上取下，近来市场上出现了相应型号的自动检测设备。

中国专利文献CN107121632A公开了一种飞针测试系统，包括机械手与测试设备，在检测过程中，PCB板由机械手臂夹取并放置于测试设备中的检测工作区内，实现了一定程度的自动化生产，但是整个上下料的过程中，机械手将PCB板夹持进入工作区的路径是面向测试装置从正面送板或取板，需要穿过测试装置，因此为了避免与测试装置产生干涉，通常PCB板的面积不能超过各个测试装置之间的空隙的平面面积，才允许PCB板经过各个测试装置之间的空隙进入工作区，因此，进一步限制了可检测的PCB板的面积，导致现有测试设备可检测的PCB板的面积受限，不能用于实现板面面积较大的PCB板的自动化检测；与此同时，正面送取板的操作方式也限制了测试设备进行成组布局的形式，在工作空间区域有限且要配合机械手臂实现自动化生产的情形下，为有效使用工作空间而使测试设备成组布局是十分必要的。

中国专利文献CN206906539U，公开了一种对多台飞针测试机自动上下料机构及飞针测试生产线，包括：基座、可在所述基座上滑动的机械手移动平台、固定在所述机械手移动平台上的机械手、置在所述基座一侧的待测板传送机和已测板传送机；所述飞针测试生产线包括：一种对多台飞针测试机自动上下料机构和不少于两台飞针测试机。该专利实现了对多台飞针测试机上下料，但是在上下料过程中也是利用机械手臂面向测试装置将物料放置到飞针测试机内部，同样会发生干涉，且该飞针测试机上包含有能与所述机械手配合使用的自动化夹具；所述自动化夹具可在机械手的配合下自动装夹和自动取下电路板，故而机械手需要待物料由夹具固定之后才能将物料释放，其余未放板的飞针测试机需要等待一定的时间，故而当设置更多的测试设备时，机械手将不能满足测试的产能需求，故而不能够进行成组布局，且该生产线在实际应用到生产中时，占用场地较大，不能够适用于更多的生产环境。因此亟待本领域技术人员解决此问题。

发明内容

因此，本发明要解决的技术问题在于克服现有技术中的测试设备体积较大，占用面积大和成本较高的缺陷，从而提供一种上下料机构，其包括：

工作区，操作装置在所述工作区内执行操作；

上下料区，物料经所述上下料区进出所述工作区，所述上下料区位于所述工作区的一侧面；

以及运载机构，所述运载机构自所述上下料区延伸至所述工作区，所述运载机构包括设于所述上下料区的对接端，所述物料自所述对接端通过所述运载机构进入或者输出所述工作区。

进一步地，所述运载机构包括设置于机架上的输送单元，所述输送单元包括至少一个固定单元和一个导向单元，所述固定单元沿所述导向单元运动，所述导向单元自所述上下料区延伸至所述工作区，所述固定单元用于固定所述物料。