[发明专利]一种上下料机构及具有该机构的测试设备、测试系统

权利要求书

1.一种上下料机构，其特征在于，包括：

工作区，操作装置在所述工作区内执行操作；

上下料区，物料经所述上下料区进出所述工作区，所述上下料区位于所述工作区的一侧面；

以及运载机构，所述运载机构自所述上下料区延伸至所述工作区，所述运载机构包括设于所述上下料区的对接端，所述物料自所述对接端通过所述运载机构进入或者输出所述工作区。

2.根据权利要求1所述的一种上下料机构，其特征在于，所述运载机构包括设置于机架上的输送单元，所述输送单元包括至少一个固定单元和一个导向单元，所述固定单元沿所述导向单元运动，所述导向单元自所述上下料区延伸至所述工作区，所述固定单元用于固定所述物料。

3.根据权利要求2所述的一种上下料机构，其特征在于，所述固定单元包括若干夹具，所述夹具用于夹持所述物料；所述导向单元包括若干夹具导向装置，所述夹具固定于所述夹具导向装置上，所述夹具导向装置带动所述夹具运动，以将所述物料在所述上下料区和所述工作区内输送。

4.根据权利要求3所述的一种上下料机构，其特征在于，所述夹具包括联动夹具，其上成型有允许物料进入的夹持槽，所述联动夹具包括固定夹具、活动夹具和换向组件，所述固定夹具与所述机架连接，所述活动夹具通过所述换向组件安装在所述固定夹具上，所述换向组件驱动所述活动夹具靠近或者远离所述固定夹具，所述活动夹具和所述固定夹具之间形成有所述夹持槽。

5.根据权利要求4所述的一种上下料机构，其特征在于，所述换向组件包括换向组件包括传动板以及设于传动板与活动夹具之间的销槽连接组件，所述销槽连接组件包括连接销和连接槽，所述连接销固定于所述活动夹具的顶部，所述连接槽开设于所述传动板上，所述连接槽与所述传动板的移动方向呈夹角设置。

6.根据权利要求5所述的一种上下料机构，其特征在于，所述夹具导向装置包括夹具导向驱动件、设于所述固定夹具的至少一端部的耳板以及传动带组件，所述耳板与所述传动带组件的传动带固定连接，所述夹具导向驱动件与所述传动带组件的带轮连接。

7.根据权利要求6所述的一种上下料机构，其特征在于，所述夹具包括联动夹具和/或夹爪，所述联动夹具与所述夹爪沿不同的方向夹持固定所述物料，其分别固定于所述夹具导向装置上，所述夹具导向装置带动联动夹具和/或所述物料在所述上下料区与所述工作区往复运动。

8.根据权利要求1-7任一项所述的一种上下料机构，其特征在于，所述运载机构还包括设置于机架上的辅助输送单元，所述辅助输送单元包括输送组件和一对导槽，所述物料竖直插置于一对所述导槽之间，至少一个所述导槽内设有与所述物料接触的所述输送组件；所述导槽自所述上下料区延伸至所述工作区。

9.根据权利要求8所述的一种上下料机构，其特征在于，所述输送组件包括带轮、传送带和输送驱动件，所述输送驱动件驱动所述带轮正反转动，所述带轮固定于所述机架上，所述传送带沿平行于所述导槽的方向设置。

10.一种测试设备，其特征在于，包括：

测试装置；

以及上下料机构，所述上下料机构为如权利要求1-9任一项所述的上下料机构，所述测试装置对应设置于所述工作区内。

11.根据权利要求10所述的一种测试设备，其特征在于，所述测试设备包括至少两个上下料机构。

12.根据权利要求10或11所述的一种测试设备，其特征在于，所述测试设备包括两个上下料机构，两个所述上下料机构沿物料传输方向并行设置于所述机架上；或者两个所述上下料机构沿竖直方向堆叠设置。

13.根据权利要求10-12任一项所述的一种测试设备，其特征在于，所述测试装置为飞针测试机构或通断路测试机，所述物料为电路板。