[发明专利]一种全自动等离子熔覆设备

说明书

本发明公开一种全自动等离子熔覆设备，包括座体、设于所述座体上的升降装置、与所述升降装置相连的机械手、与所述机械手相配合的送粉装置、与所述送粉装置相连的焊枪及设于所述座体上的工件传输装置，所述工件传输装置包括设于所述座体上的支柱、设于所述支柱上的放置盘、设于所述支柱一侧的上料组件、设于所述支柱另一侧的下料组件。本发明可实现对工件的自动熔覆涂层操作，简单方便，极大程度节省了人力物力；可实现对工件自动上下料操作，保证了设备连续加工的能力，提高了加工的效率，同时可提高工件放置位置的准确性，便于焊枪对工件的准确喷涂，进而可提高对工件的熔覆涂层效果。

技术领域

本发明属于熔覆涂层设备技术领域，尤其是涉及一种全自动等离子熔覆设备。

背景技术

现有的等离子熔覆设备在加工的过程中需要人工放置工件，需耗费大量的人力，且对工件的加工效率低，连续加工的能力低；

现有技术如公告号为CN106011842A的中国专利，该专利为一种全自动等离子熔覆设备，包括控制器、操作平台、机械手控制装置、机械手、操作机、送粉装置、等离子弧电源、水冷装置、焊枪及转动平台，机械控制装置设于操作平台上，机械手控制装置通过机械手连接控制操作机，操作机连接焊枪，操作机控制焊枪的运动，焊枪连接水冷装置，送粉装置与焊枪相连接，等离子弧电源与焊枪相连接，该专利结构紧凑，实际操作简单方便，节省人力资源，提高熔覆效率及精度，但是，该设备需要人力放置工件，费时费力，加工的效率低。

发明内容

本发明为了克服现有技术的不足，提供一种自动程度高、加工效率高、熔覆涂层效果好的等离子熔覆设备。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种全自动等离子熔覆设备，包括座体、设于所述座体上的升降装置、与所述升降装置相连的机械手、与所述机械手相配合的送粉装置、与所述送粉装置相连的焊枪及设于所述座体上的工件传输装置，所述工件传输装置包括设于所述座体上的支柱、设于所述支柱上的放置盘、设于所述支柱一侧的上料组件、设于所述支柱另一侧的下料组件；

本发明通过升降装置、机械手、送粉装置及焊枪之间的相互配合可实现对工件的自动熔覆涂层操作，简单方便，节省了人力物力；通过上料组件与下料组件的相互配合，可实现对工件自动上下料操作，提高了设备连续加工的能力，极大程度的提高了加工的效率，同时自动上下料操作，可提高工件放置位置的准确性，便于焊枪对工件的准确喷涂，进而可提高对工件的熔覆涂层效果。

所述上料组件包括箱体、设于所述箱体内的升降盘、用于驱动所述升降盘上下动作的第四驱动件及设于所述箱体上的输送结构；第四驱动件可依次将位于升降盘上的工件升起，并在输送结构的配合下，将工件输送至放置盘上进行熔覆涂层处理，整个过程操作方便快速。

所述输送结构包括与所述箱体相连的支撑块、设于所述支撑块上的第五驱动件、一端与所述第五驱动件相连的支杆及设于所述支杆另一端的吸盘；吸盘可将工件吸住，并在第五驱动件的配合下，将工件输送至放置盘上，通过输送结构的设置可快速准确的将工件放置在放置盘上进行熔覆操作。

所述下料组件包括设于所述座体上支架、设于所述支架一端的主动辊、设于所述支架另一端的从动辊、套设在所述主动辊和从动辊上的传送带及用于驱动所述主动辊转动的第六驱动件；第六驱动件带动主动辊进行转动，在从动辊的配合下，使得传送带可进行运动，传送带运动的过程中可将已加工好的工件输送下料，这个传输过程稳定高效。

所述传送带上间隔均匀的设置可多个减速条；减速条的设置可防止位于传送带上的工件发生滑落的现象，进而可避免对加工好的工件造成损坏。