[发明专利]一种全自动等离子熔覆设备

权利要求书

1.一种全自动等离子熔覆设备，包括座体（1）、设于所述座体（1）上的升降装置、与所述升降装置相连的机械手（3）、与所述机械手（3）相配合的送粉装置、与所述送粉装置相连的焊枪（5）及设于所述座体（1）上的工件传输装置，其特征在于：所述工件传输装置包括设于所述座体（1）上的支柱（71）、设于所述支柱（71）上的放置盘（72）、设于所述支柱（71）一侧的上料组件（73）、设于所述支柱（71）另一侧的下料组件（74）。

2.根据权利要求1所述的一种全自动等离子熔覆设备，其特征在于：所述上料组件（73）包括箱体（731）、设于所述箱体（731）内的升降盘（732）、用于驱动所述升降盘（732）上下动作的第四驱动件（733）及设于所述箱体（731）上的输送结构。

3.根据权利要求2所述的一种全自动等离子熔覆设备，其特征在于：所述输送结构包括与所述箱体（711）相连的支撑块（751）、设于所述支撑块（751）上的第五驱动件（752）、一端与所述第五驱动件（752）相连的支杆（753）及设于所述支杆（753）另一端的吸盘（754）。

4.根据权利要求1所述的一种全自动等离子熔覆设备，其特征在于：所述下料组件（74）包括设于所述座体（1）上支架（741）、设于所述支架（741）一端的主动辊（742）、设于所述支架（741）另一端的从动辊（743）、套设在所述主动辊（742）和从动辊（743）上的传送带（744）及用于驱动所述主动辊（742）转动的第六驱动件（745）。

5.根据权利要求4所述的一种全自动等离子熔覆设备，其特征在于：所述传送带（744）上间隔均匀的设置可多个减速条（746）。

6.根据权利要求1所述的一种全自动等离子熔覆设备，其特征在于：所述送粉装置包括粉斗（41）、设于所述粉斗（41）上的第一进粉口（411）、设于所述粉斗（41）上的第二进粉斗（412）、设于所述粉斗（41）内的搅拌组件、与所述搅拌组件相配合的出粉组件及与所述粉斗（41）底部相连通的输粉管（44）。

7.根据权利要求6所述的一种全自动等离子熔覆设备，其特征在于：所述搅拌组件包括设于所述粉斗（41）内的第一隔板（421）、与所述第一隔板（421）相配合的第一转轴（422）、一端与所述第一转轴（422）相连的连接杆（423）、与所述连接杆（423）另一端相连的搅拌件（424）及用于驱动所述第一转轴（422）转动的第一驱动件（425）。

8.根据权利要求7所述的一种全自动等离子熔覆设备，其特征在于：所述搅拌组件还包括与所述第一转轴（422）相配合的刮粉结构。

9.根据权利要求8所述的一种全自动等离子熔覆设备，其特征在于：所述刮粉结构包括与所述第一转轴（422）相连的固定件（451）和与所述固定件（451）相连的刮件（452），所述刮件（452）由橡胶材料制成。

10.根据权利要求7所述的一种全自动等离子熔覆设备，其特征在于：所述出粉组件包括设于所述第一隔板（421）上的出粉口（431）、与所述出粉口（431）相配合的封堵件（432）及用于驱动所述封堵件（432）上下动作的第二驱动结构。