[发明专利]一种视觉检测玻璃起雾的智能算法

权利要求书

1.一种视觉检测玻璃起雾的智能算法，包括进行集中控制的处理器，进行视频存储的存储器，与所述的处理器连接的摄像机，其特征在于：所述的处理器内部设置起雾检测算法，所述的起雾检测算法包括以下步骤：

(1)、所述的处理器通过所述的摄像机采集图像f(x,y)，其中x和y为像素坐标；

(2)、取检测区域x1≤x≤x2，y1≤y≤y2；

(3)、在检测区域内，计算像素点(x,y)的梯度g(x,y)=[f(x+1,y)-f(x-1,y)+f(x,y+1)-f(x,y-1)]/2；

(4)、当满足条件g(x,y)<G_T，f(x,y)>I_T时，对二值列表L(x,y)置为1，否则置为0，其中G_T为接近于0的最大梯度参数，I_T为最小亮度参数；

(5)、当/[(x2-x1)×(y2-y1)]>T时，所述的处理器判断后挡风玻璃起雾，否则没有起雾，其中T为接近于1的判断阈值。