[发明专利]车载无人车充电系统

说明书

本发明属于地面无人车技术领域，具体涉及一种车载无人车充电系统。所述系统包括：无人车锁紧固定装置、充电装置、下翻式尾大门、位置传感器；所述无人车锁紧固定装置设置于车辆上；所述充电装置设有两个，分设于车辆和无人车上；所述下翻式尾大门设置于车辆上；所述位置传感器设置于车辆上；工作过程中，由所述下翻式尾大门通过两侧的电动推杆，开启车辆尾大门；无人车经过下翻式尾大门行驶至车辆上无人车锁紧固定装置的对应位置处，然后由位置传感器检测无人车是否行驶到位；无人车行驶到位后，无人车锁紧固定装置将无人车轮胎固定住，然后车辆通过充电装置实现对无人车的车载充电。所述系统能有效解决无人车在远程作战过程中随车充电问题。

技术领域

本发明属于地面无人车技术领域，具体涉及一种车载无人车充电系统。

背景技术

在未来战争中，地面无人车将执行侦打探测、抵近打击、毁伤评估等任务，无人车可充分发挥其适应特殊复杂环境的特长，迫敌暴露，创造战机，因此，无人车在军事领域的应用范围将不断扩大和拓展。无人车具有机动灵活、便于隐身和适应复杂越野环境等优点，但是，对于小型纯电无人车普遍存在续航时间和续航里程短的缺点。因此，实现车辆与无人车的联合应用，补偿小型纯电无人车的缺点。为了解决小型纯电无人车的缺点，首先需要解决的是无人车执行野外作战任务时，随车充电的问题。

针对无人车在执行野外作战任务时，在车辆上充电和固定问题，目前国内外均无有效地解决方案。

发明内容

(一)要解决的技术问题

本发明要解决的技术问题是：如何克服现有技术的不足，如何提供一种能有效实现无人车在远程作战过程中可车载充电的系统。

(二)技术方案

为解决上述技术问题，本发明提供一种车载无人车充电系统，所述系统包括：无人车锁紧固定装置2、充电装置、下翻式尾大门5、位置传感器；

其中，所述无人车锁紧固定装置2设置于车辆1上；

所述充电装置设有两个，分设于车辆1和无人车3上；

所述下翻式尾大门5设置于车辆1上；

所述位置传感器设置于车辆1上；

工作过程中，首先，由所述下翻式尾大门5通过两侧的电动推杆，开启车辆尾大门；然后，无人车3经过下翻式尾大门5行驶至车辆1上无人车锁紧固定装置2的对应位置处，然后由位置传感器检测无人车3是否行驶到位；

无人车3行驶到位后，无人车锁紧固定装置2将无人车3轮胎固定住，然后车辆1通过充电装置实现对无人车3的车载充电。

其中，所述下翻式尾大门5，其两侧对称布置有两个电动推杆；该下翻式尾大门5的底部通过旋转轴与车辆1车体连接，通过两侧对称布置的两个电动推杆实现尾大门的开闭动作。

其中，所述位置传感器采用接近式位置传感器。

其中，所述接近式位置传感器采用霍尔传感器。

将小型磁体固定在无人车3底部，当无人车3运动至固定于车辆上的霍尔传感器时，产生霍尔现象，由此判定无人车3是否到位。

其中，所述小型磁体的形状、尺寸、重量、材质选择以不影响无人车3的移动为准。

其中，所述无人车锁紧固定装置2包括驱动电机和固定卡抓；

所述固定卡抓用于将无人车3的轮胎锁紧，所述驱动电机用来驱动固定卡抓，实现对无人车的固定锁紧。

其中，所述充电装置为无线充电装置4。

其中，所述无线充电装置4包括：设置于车辆1上的无线充电装置传输端和设置于无人车3上的无线充电装置接收端；