[发明专利]物料转移装置和上料生产系统

说明书

本发明提供的物料转移装置和上料生产系统，涉及上料机械技术领域。该物料转移装置包括输入轨道、拾取组件、移动组件和输出轨道；拾取组件设置在输入轨道的上方，用于拾取输入轨道上的零件。移动组件和拾取组件连接，用于带动拾取组件从输入轨道移动至输出轨道，输出轨道用于将零件移出。输入轨道上设有定位组件和升降组件，定位组件用于在零件移动至预设位置时，阻止零件移动。升降组件用于在零件停止移动时带动零件朝靠近拾取组件的方向移动。该物料转移装置结构简单，定位精准，上料效率高。

技术领域

本发明涉及上料机械技术领域，具体而言，涉及一种物料转移装置和上料生产系统。

背景技术

上料机械手的应用十分广泛，尤其在工业制造领域中，在生产流水线上，机械式自动上料技术代替人工操作，大大提高了生产效率。

目前，在零件装配领域中，对上料物品即零件的定位要求比较高，但现有技术中对定位精度很难操控，对于装配精度较高的零件，难以保证最终产品的质量。

发明内容

本发明的目的包括提供一种物料转移装置，能实现零件的精准定位和拾取，有利于提高上料效率和上料精度。

本发明的目的还包括提供一种上料生产系统，定位精准，有利于提高装配效率。

本发明的实施例是这样实现的：

第一方面，本发明实施例提供一种物料转移装置，包括输入轨道、拾取组件、移动组件和输出轨道；所述拾取组件设置在所述输入轨道的上方，用于拾取所述输入轨道上的零件，所述移动组件和所述拾取组件连接，用于带动所述拾取组件从所述输入轨道移动至所述输出轨道，所述输出轨道用于将所述零件移出；

所述输入轨道上设有定位组件和升降组件，所述定位组件用于在所述零件移动至预设位置时，阻止所述零件移动；所述升降组件用于在所述零件停止移动时带动所述零件朝靠近所述拾取组件的方向移动。

在可选的实施方式中，所述输入轨道包括相对设置的第一导向杆和第二导向杆，所述第一导向杆和所述第二导向杆之间形成输送通道，所述输送通道用于输送所述零件。

在可选的实施方式中，所述输入轨道上设有第一驱动组件，所述第一驱动组件包括第一驱动电机、第一驱动轮、第一从动轮和第一传送带，所述第一驱动电机与所述第一驱动轮传动连接，所述第一传送带分别套设在所述第一驱动轮和所述第一从动轮上，且设于所述第一导向杆和所述第二导向杆之间，所述第一传送带用于输送所述零件。

在可选的实施方式中，所述定位组件包括第一气缸和连接在所述第一气缸上的挡块，所述第一气缸用于带动所述挡块移动至所述输送通道内，以阻止所述零件在所述输送通道内移动。

在可选的实施方式中，所述升降组件包括第二气缸和与所述第二气缸连接的推块，所述第二气缸用于带动所述推块移动，使所述推块推动所述零件沿靠近所述拾取组件的方向移动。

在可选的实施方式中，所述拾取组件包括支撑臂和安装在所述支撑臂上的夹持件，所述支撑臂与所述移动组件连接，所述夹持件用于夹持所述零件。

在可选的实施方式中，所述夹持件包括夹持件包括第一夹爪和第二夹爪，所述第一夹爪和所述第二夹爪之间形成用于夹持所述零件的夹持空间；所述第一夹爪和所述第二夹爪能相互靠近以拾取所述零件，所述第一夹爪和所述第二夹爪能相互远离以释放所述零件。

在可选的实施方式中，所述拾取组件还包括连接在所述支撑臂上的第三气缸和第四气缸，所述第一夹爪与所述第三气缸连接，所述第二夹爪与所述第四气缸连接。

在可选的实施方式中，所述移动组件包括第二驱动电机、第二驱动轮、第二从动轮和第二传送带，所述第二驱动电机与所述第二驱动轮传动连接，所述第二传送带分别套设在所述第二驱动轮和所述第二从动轮上；所述支撑臂与所述第二传送带连接。