[发明专利]物料转移装置和上料生产系统

权利要求书

1.一种物料转移装置，其特征在于，包括输入轨道、拾取组件、移动组件和输出轨道；所述拾取组件设置在所述输入轨道的上方，用于拾取所述输入轨道上的零件，所述移动组件和所述拾取组件连接，用于带动所述拾取组件从所述输入轨道移动至所述输出轨道，所述输出轨道用于将所述零件移出；

所述输入轨道上设有定位组件和升降组件，所述定位组件用于在所述零件移动至预设位置时，阻止所述零件移动；所述升降组件用于在所述零件停止移动时带动所述零件朝靠近所述拾取组件的方向移动。

2.根据权利要求1所述的物料转移装置，其特征在于，所述输入轨道包括相对设置的第一导向杆和第二导向杆，所述第一导向杆和所述第二导向杆之间形成输送通道，所述输送通道用于输送所述零件。

3.根据权利要求2所述的物料转移装置，其特征在于，所述输入轨道上设有第一驱动组件，所述第一驱动组件包括第一驱动电机、第一驱动轮、第一从动轮和第一传送带，所述第一驱动电机与所述第一驱动轮传动连接，所述第一传送带分别套设在所述第一驱动轮和所述第一从动轮上，且设于所述第一导向杆和所述第二导向杆之间，所述第一传送带用于输送所述零件。

4.根据权利要求2所述的物料转移装置，其特征在于，所述定位组件包括第一气缸和连接在所述第一气缸上的挡块，所述第一气缸用于带动所述挡块移动至所述输送通道内，以阻止所述零件在所述输送通道内移动。

5.根据权利要求1所述的物料转移装置，其特征在于，所述升降组件包括第二气缸和与所述第二气缸连接的推块，所述第二气缸用于带动所述推块移动，使所述推块推动所述零件沿靠近所述拾取组件的方向移动。

6.根据权利要求1所述的物料转移装置，其特征在于，所述拾取组件包括支撑臂和安装在所述支撑臂上的夹持件，所述支撑臂与所述移动组件连接，所述夹持件用于夹持所述零件。

7.根据权利要求6所述的物料转移装置，其特征在于，所述夹持件包括第一夹爪和第二夹爪，所述第一夹爪和所述第二夹爪之间形成用于夹持所述零件的夹持空间；所述第一夹爪和所述第二夹爪能相互靠近以拾取所述零件，所述第一夹爪和所述第二夹爪能相互远离以释放所述零件。

8.根据权利要求7所述的物料转移装置，其特征在于，所述拾取组件还包括连接在所述支撑臂上的第三气缸和第四气缸，所述第一夹爪与所述第三气缸连接，所述第二夹爪与所述第四气缸连接。

9.根据权利要求6所述的物料转移装置，其特征在于，所述移动组件包括第二驱动电机、第二驱动轮、第二从动轮和第二传送带，所述第二驱动电机与所述第二驱动轮传动连接，所述第二传送带分别套设在所述第二驱动轮和所述第二从动轮上；所述支撑臂与所述第二传送带连接。

10.根据权利要求6所述的物料转移装置，其特征在于，还包括机架，所述机架上设有移动导轨，所述支撑臂安装在所述移动导轨上并能沿所述移动导轨移动。

11.根据权利要求1所述的物料转移装置，其特征在于，还包括除尘组件，所述除尘组件包括吹气泵和与所述吹气泵连通的除尘口，所述除尘口用于向所述零件吹气。

12.根据权利要求11所述的物料转移装置，其特征在于，所述除尘口呈喇叭状。

13.一种上料生产系统，其特征在于，包括装配组件和如权利要求1至12中任一项所述的物料转移装置，所述装配组件与所述输出轨道连接，所述输出轨道将所述零件移动至所述装配组件上。