[发明专利]一种智能环保道路黑烟车辆电子抓拍系统

权利要求书

1.一种智能环保道路黑烟车辆电子抓拍系统，包括高清车牌识别摄像机、频闪补光灯、环保监控中心，其特征在于，该系统还包括高亮补光灯、夜间全彩监控摄像机、环境探测器、光电测烟望远镜、LORA开发板；高清车牌识别摄像机、频闪补光灯、高亮补光灯、夜间全彩摄像机、环境探测器、光电测烟望远镜、LORA开发板均安装在道路的龙门架上，高清车牌识别摄像机的摄像头与来车车头正对，夜间全彩监控摄像机的摄像头和光电测烟望远镜的镜头朝向车尾，环境探测器设置在两个摄像机周围，夜间全彩监控摄像机连接LORA开发板，所有道路的夜间全彩监控摄像机的LORA开发板构建形成局域网，实现摄像头之间的网络化通信；环保监控中心包括终端监控主机和上位机，同时LORA开发板能够接收终端监控主机传来的数据；

高清车牌识别摄像机和频闪补光灯为组合，用来拍摄车牌信息以及驾驶员人脸，

夜间全彩监控摄像机和高亮补光灯组合用于进行车辆周围黑烟进行检测；

环境探测器检测实时的环境变化，用来调整补光亮度及获取环境对尾气的影响；

高清车牌识别摄像机、频闪补光灯、夜间全彩监控摄像机、高亮补光灯及环境探测器构成前端抓拍子系统；

高清车牌识别摄像机、频闪补光灯、夜间全彩监控摄像机、高亮补光灯及环境探测器的采集信息分别通过接入的交换机和光纤收发器传输到终端监控主机，终端监控主机用于对采集信息进行数据处理及存储，具体数据处理及存储过程包括车辆识别、黑烟区域识别、黑烟黑度检测、车辆跟踪定位，

终端监控主机将处理完的数据传输到上位机，上位机观测前端抓拍子系统所采集车辆尾气的黑度等级，并存储黑度不达标的对应车辆的牌照信息。

2.根据权利要求1所述的抓拍系统，其特征在于，所述上位机的界面上设置有视频监控窗口、卡口抓拍窗口、人工送审窗口、送检通知书管理、黑名单管理、综合查询、统计分析、设备及网络管理、数据交互、系统设置、帮助；

视频监控窗口具有实时监控、视频回放窗口两个功能；

卡口抓拍窗口对经过公路车道的所有车辆进行图像记录，并实时识别出车辆的牌照，上传至数据中心，将识别结果导出与公安、交警共享；

人工送审窗口是对于智能抓拍结果有异议的情况下，将相应的视频经过人工上传再次检测，完成结果验证；

送检通知书管理是对经过人工复核的黑烟车，若环保部门拥有车主、联系电话、行驶证、注册登记所属行政区等信息，进行关联，并生成《机动车尾气检测通知书》或《机动车黑烟排放处罚通知书》文件；

黑名单管理可对所有黑名单车辆进行集中管理，通过在搜索栏输入车牌号码、抓拍次数进行搜索，搜索结果在搜索结果栏显示；支持按车主信息，进入驾驶人档案管理页面，对黑名单车辆的驾驶人进行管理；

综合查询窗口功能中，包含了国家规定的关于黑烟车的处罚认定和处罚方式；

统计分析窗口通过选择需要统计的监控点和统计时间范围，支持以饼图形式显示抓拍准确率情况，黑烟车复检情况；支持以饼图形式显示黑烟车占黄标车的比例，以及黑烟车占绿标车的比例；

设备及网络管理窗口支持对抓拍点设备信息进行配置和维护，设备远程信息维护；支持在GIS地图显示每个设备的在线联网情况；

数据交互窗口能实现抓拍系统与交管部门的数据交互以及抓拍系统与车主之间的数据交互。

3.根据权利要求1所述的抓拍系统，其特征在于，所述车辆识别的过程是；

在高清车牌识别摄像机拍摄的视频中，对包含完整车辆的每帧图像进行Haar特征提取，针对提取的特征进行级联分类器的训练，通过训练出的车辆特征进行车辆样本的识别；

同时再对高清车牌识别摄像机拍摄的视频中的每帧图像进行车辆阴影检测，将车辆阴影检测结果与车辆样本识别结果进行逻辑与运算，对识别出的车辆进行矩形的标记，记录车辆标记矩形区域。