[发明专利]一种抛投系统及玩具

说明书

本发明公开一种抛投玩具系统及抛投玩具，系统包括第一玩具，所述第一玩具包括：夹持机构，用于将相对靠拢的第二玩具夹持到所述第一玩具上；抛投机构，用于将夹持的所述第二玩具抬起并从所述第一玩具上抛投出去；控制机构，用于控制夹持机构和抛投机构的执行。本发明通过控制机构控制夹持机构和抛投机构将相对靠拢的第二玩具夹持到所述第一玩具上并抛投出去。本发明的抛投玩具系统，能完成连贯动作，具有更好的可玩性。

技术领域

本发明涉及玩具相关技术领域，特别是一种抛投系统及玩具。

背景技术

现有的主流仿真动物大多数是静态模型、遥控玩具。静态模型缺少互动性，而遥控玩具需要电子零件，成本较高。

因此，现有的部分玩具采用了机械方式实现动作。然而，现有玩具的机械动作方式单一，仅能完成单一动作，缺乏持续的可玩性。

发明内容

基于此，有必要针对现有技术的玩具仅能完成单一动作的技术问题，提供一种抛投系统及玩具。

本发明提供一种抛投玩具系统，包括第一玩具，所述第一玩具包括：

夹持机构，用于将相对靠拢的第二玩具夹持到所述第一玩具上；

抛投机构，用于将夹持的所述第二玩具抬起并从所述第一玩具上抛投出去；

控制机构，用于控制夹持机构和抛投机构的执行。

进一步地，所述控制机构具有锁止状态和解锁状态：

所述控制机构处于锁止状态时，锁定所述夹持机构和所述抛投机构；

所述控制机构处于解锁状态时，释放所述夹持机构将相对靠拢的第二玩具夹持到所述第一玩具上，且释放所述抛投机构将夹持的所述第二玩具抬起并从所述第一玩具上抛投出去。

更进一步地，所述第二玩具与所述第一玩具的距离达到预设触发距离阈值时，所述控制机构从锁止状态切换到解锁状态。

进一步地，所述夹持机构包括：设置有预紧力向内的夹紧驱动单元。

进一步地，所述抛投机构包括：用于将夹持的所述第二玩具抬起的上升单元、以及用于将抬起后的第二玩具从所述第一玩具上抛投出去的抛出单元。

更进一步地，所述抛投机构还包括锁紧单元，所述锁紧单元在所述上升单元开始运动时锁定所述抛出单元，在所述上升单元运动至预设上摆距离后释放所述抛出单元。

进一步地，所述第一玩具还包括：行走机构，所述行走机构能驱动所述第一玩具行走。

本发明提供一种抛投玩具，包括第一玩具和第二玩具，所述第一玩具包括有玩具主体和玩具臂，所述玩具主体中设有控制机构，所述玩具臂上设有夹持机构和抛投机构，所述玩具臂可活动地连接在所述玩具主体上，当所述第二玩具与所述第一玩具相对靠拢后所述控制机构驱动夹持机构控制所述玩具臂夹持所述第二玩具，并驱动所述抛投机构控制所述玩具臂将所述第二玩具抬起并抛投出去。

进一步地，所述控制机构具有锁止状态和解锁状态：

所述控制机构处于锁止状态时，锁定所述夹持机构和所述抛投机构；

所述控制机构处于解锁状态时，释放所述夹持机构控制所述玩具臂将相对靠拢的第二玩具夹持到所述第一玩具上，且释放所述抛投机构控制所述玩具臂将夹持的所述第二玩具抬起并从所述第一玩具上抛投出去。

进一步地，所述夹持机构包括：设置在所述玩具臂内，向所述玩具臂施加向内预紧力的夹紧驱动单元。

进一步地，所述玩具臂包括玩具臂上臂部、以及玩具臂下臂部，所述玩具臂上臂部与所述玩具主体通过玩具臂转轴枢接，所述玩具臂上臂部与所述玩具臂下臂部通过臂间转轴枢接，所述夹紧驱动单元为设置在所述臂间转轴上的玩具臂扭簧。