[发明专利]一种抛投系统及玩具

权利要求书

1.一种抛投玩具系统，其特征在于，包括第一玩具，所述第一玩具包括：

夹持机构，用于将相对靠拢的第二玩具夹持到所述第一玩具上；

抛投机构，用于将夹持的所述第二玩具抬起并从所述第一玩具上抛投出去；

控制机构，用于控制夹持机构和抛投机构的执行；

所述控制机构具有锁止状态和解锁状态：

所述控制机构处于锁止状态时，锁定所述夹持机构和所述抛投机构；

所述控制机构处于解锁状态时，释放所述夹持机构将相对靠拢的第二玩具夹持到所述第一玩具上，且释放所述抛投机构将夹持的所述第二玩具抬起并从所述第一玩具上抛投出去；

所述第一玩具包括有玩具主体(11)和玩具臂(12)，所述控制机构设置于玩具主体(11)中，所述夹持机构和所述抛投机构(13)设置于所述玩具臂(12)上，所述玩具臂(12)可活动地连接在所述玩具主体(11)上；

所述抛投机构(13)包括能驱动玩具臂(12)执行上摆动作的升玩具臂用扭簧(131)、以及能驱动玩具臂(12)执行下摆动作的抛出用扭簧(132)；

所述控制机构还包括能锁紧或释放所述抛出用扭簧(132)的锁紧单元，所述锁紧单元在所述升玩具臂用扭簧(131)开始运动时锁定所述抛出用扭簧(132)，在所述升玩具臂用扭簧(131)驱动玩具臂(12)运动至预设上摆距离后释放所述抛出用扭簧(132)。

2.根据权利要求1所述的抛投玩具系统，其特征在于，所述第二玩具与所述第一玩具的距离达到预设触发距离阈值时，所述控制机构从锁止状态切换到解锁状态。

3.根据权利要求1所述的抛投玩具系统，其特征在于，所述夹持机构包括：设置有预紧力向内的夹紧驱动单元。

4.根据权利要求1所述的抛投玩具系统，其特征在于，所述抛投机构包括：用于将夹持的所述第二玩具抬起的上升单元、以及用于将抬起后的第二玩具从所述第一玩具上抛投出去的抛出单元。

5.根据权利要求4所述的抛投玩具系统，其特征在于，所述抛投机构还包括锁紧单元，所述锁紧单元在所述上升单元开始运动时锁定所述抛出单元，在所述上升单元运动至预设上摆距离后释放所述抛出单元。

6.根据权利要求1所述的抛投玩具系统，其特征在于，所述第一玩具还包括：行走机构，所述行走机构能驱动所述第一玩具行走。

7.一种抛投玩具，其特征在于，包括第一玩具(1)和第二玩具(2)，所述第一玩具包括有玩具主体(11)和玩具臂(12)，所述玩具主体(11)中设有控制机构，所述玩具臂(12)上设有夹持机构和抛投机构(13)，所述玩具臂(12)可活动地连接在所述玩具主体(11)上，当所述第二玩具与所述第一玩具相对靠拢后所述控制机构驱动夹持机构控制所述玩具臂(12)夹持所述第二玩具(2)，并驱动所述抛投机构(13)控制所述玩具臂(12)将所述第二玩具抬起并抛投出去；

所述控制机构具有锁止状态和解锁状态：

所述控制机构处于锁止状态时，锁定所述夹持机构和所述抛投机构；

所述控制机构处于解锁状态时，释放所述夹持机构控制所述玩具臂(12)将相对靠拢的第二玩具夹持到所述第一玩具上，且释放所述抛投机构控制所述玩具臂(12)将夹持的所述第二玩具抬起并从所述第一玩具上抛投出去；

所述抛投机构(13)包括能驱动玩具臂(12)执行上摆动作的升玩具臂用扭簧(131)、以及能驱动玩具臂(12)执行下摆动作的抛出用扭簧(132)；

所述控制机构还包括能锁紧或释放所述抛出用扭簧(132)的锁紧单元，所述锁紧单元在所述升玩具臂用扭簧(131)开始运动时锁定所述抛出用扭簧(132)，在所述升玩具臂用扭簧(131)驱动玩具臂(12)运动至预设上摆距离后释放所述抛出用扭簧(132)。

8.根据权利要求7所述的抛投玩具，其特征在于，所述夹持机构包括：设置在所述玩具臂(12)内，向所述玩具臂(12)施加向内预紧力的夹紧驱动单元。