[发明专利]行走机构、表面清洁设备及表面清洁设备的行走方法

说明书

本发明实施例提供的行走机构、表面清洁设备及表面清洁设备的行走方法，包括：基座；盘刷，可旋转的设于所述基座底部，所述盘刷用于与待清洁表面接触；施力件，设置在所述盘刷上；所述盘刷旋转过程中，在所述施力件的作用下，所述盘刷的局部形成施力部，且所述施力部与所述待清洁表面的接触压力增大，其中，所述局部为所述盘刷上与所述基座上一预设位置相对的部分。本发明实施例提供的技术方案，能够有效提高表面清洁设备的行走效率，进而提高清洁效率。

技术领域

本发明涉及家庭清洁领域，尤其涉及一种行走机构、表面清洁设备及表面清洁设备的行走方法。

背景技术

随着科技发展的日新月异，人们对生活条件的要求越来越高，生活质量也随之提升，追求生活水平，享受生活成为人们所向往追逐的方向，解放双手，让机器人代替人工作。现在大城市居住环境几乎都是高楼大厦，高层擦窗成为一件必要而又危险的事情。因此，擦窗机器人应用越来越广泛。

现有技术中，擦窗机器人工作时，只能摆动式行走，无法实现直线行走，这样会导致行走效率较低，进而影响整个擦窗机器人的工作效率。

发明内容

鉴于上述问题，提出了本发明以解决上述问题或至少部分地解决上述问题的行走机构、表面清洁设备及表面清洁设备的行走方法。

本发明实施例一方面提供一种行走机构，包括：

基座；

盘刷，可旋转的设于所述基座底部，所述盘刷用于与待清洁表面接触；

施力件，设置在所述盘刷上；

所述盘刷旋转过程中，在所述施力件的作用下，所述盘刷的局部形成施力部，且所述施力部与所述待清洁表面的接触压力增大，其中，所述局部为所述盘刷上与所述基座上一预设位置相对的部分。

进一步的，所述施力件包括多个，在所述盘刷旋转过程中，多个所述施力件能够依次增大所述施力部与所述待清洁表面的接触压力。

进一步的，所述基座朝向所述盘刷的表面上具有一驱动件，在所述盘刷转动到所述施力件位于所述驱动件下方时，所述驱动件能够向所述施力件施加远离所述驱动件的作用力，以使所述施力部与所述待清洁表面的接触压力增大。

进一步的，所述驱动件位于所述基座上、且靠近所述盘刷的一侧边缘处。

进一步的，多个所述施力件以所述旋转轴为中心均匀分散布置。

进一步的，所述施力件为形成于所述盘刷上的第一凸起，所述驱动件为形成于所述基座上的第二凸起，在所述盘刷转动过程中，所述第一凸起与所述第二凸起抵顶而使所述施力部与所述待清洁表面之间的接触压力增大。

进一步的，所述第一凸起沿上下方向可浮动地设于所述盘刷中。

进一步的，所述第一凸起与所述第二凸起接触之间为点接触。

进一步的，所述第二凸起为弧形，且所述第二凸起的圆心与所述旋转轴的中心重合。

进一步的，所述第二凸起的凸起高度由中部逐渐向两端降低。

可选的，所述施力件为第一磁性件，所述驱动件为第二磁性件，所述第一磁性件与所述第二磁性件之间的相对状态至少包括相斥状态。

进一步的，所述第一磁性件和/或第二磁性件的磁极可调；及/或，

所述第一磁性件和/或第二磁性件的磁力可调。

进一步的，所述施力件具有第一工作位置和第二位置，施力件处于第一工作位置时，所述施力件压抵待清洁表面；施力件处于第二工作位置时，所述施力件脱离待清洁表面。