[发明专利]一种防漂移式超低空低量农用喷雾无人机

说明书

本发明公开了一种防漂移式超低空低量农用喷雾无人机，涉及农用无人机技术领域，包括机体，所述机体上安装有水箱，水箱内竖直设置有至少一个伸缩U型管，所述伸缩U型管的一端延伸至水箱的底部，所述伸缩U型管的另一端延伸水箱的外侧，并通过第一软管与离心喷头的输入端连通，所述伸缩U型管的底端固定连接有连接管，所述连接杆的底端固定连接有吊杆，所述吊杆的底端固定连接有浮板。包括本发明突出的特点在于，通过U型伸缩管与浮子的配合设计，实现U型伸缩管的伸缩，通过U型伸缩管的收缩运动实现虹吸，从而可将药液送入离心喷头处，利用了液体的张力来触发水箱内U型伸缩管的虹吸，实现无人机在一定高度内的喷洒。

技术领域

本发明涉及农用无人机技术领域，尤其涉及一种防漂移式超低空低量农用喷雾无人机。

背景技术

现有技术中，农用无人机在喷洒时，其喷洒出来的药液会发生漂移现象。例如{王继环，王秀,等，化学农药喷洒漂移主要影响因素分析[J].中国农机化学报,2016,37(3):82-83}中记载，喷雾发生漂移主要与雾滴大小、速度、高度等有关，其中雾滴高度对漂移的影响较大，当无人机与农作物之间的间距较小时，雾滴的运动时间很短，受风力影响较小，即使较小的雾滴，也能到达目标，但过低时又会出现带条状影响，造成药液分布不均，尤其是对于水稻田内，一方面人走动不便，不便于近距离对无人机进行精准，同时无人机贴地喷洒容易造成沾水加速损坏，因而农用无人机如何进行超低空喷洒，如何定高喷洒，由于对于水稻的喷药，成了亟待解决的问题。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述的问题，而提出的一种防漂移式超低空低量农用喷雾无人机。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

包括机体，所述机体上安装有水箱，所述机体上设置有旋翼，所述旋翼的下端安装有离心喷头，水箱内竖直设置有至少一个伸缩U型管，所述伸缩U型管的一端延伸至水箱的底部，所述伸缩U型管的另一端延伸水箱的外侧，并通过第一软管与离心喷头的输入端连通，所述伸缩U型管的底端固定连接有连接管，所述连接杆的底端固定连接有吊杆，所述吊杆的底端固定连接有浮板。

可选地，所述伸缩U型管的数量为两个以上时，所有的所述伸缩U型管底端通过连接杆共同固定连接有水平设置的支撑架，所述吊杆固定连接在支撑架的底端中部。

可选地，所述吊杆上滑动连接有限位套，所述限位套上固定连接有多个指向旋翼的支撑杆，所述支撑杆与旋翼固定连接。

可选地，所述限位套上安装有直线轴承，所述限位套与吊杆之间通过直线轴承滑动连接。

可选地，所述伸缩U型管包括采用U型结构的U型管、母管和子管；

所述子管滑动嵌套在母管内，所述母管滑动嵌套在U型管内。

可选地，所述伸缩U型管位于水箱内的一端端口与水箱的内底壁之间具备1-5cm的缝隙。

可选地，所述伸缩U型管上设置有浮子。

可选地，所述浮子采用球形结构，且设置在伸缩U型管的顶端。

可选地，所述支撑架、连接杆和吊杆均采用中空结构，且三者连通，所述连接杆通过第二软管与离心喷头的进气口连通，所述吊杆底端与浮板底端平齐并与外界连通。

与现有技术相比，本发明具备以下优点：

本发明突出的特点在于，通过U型伸缩管与浮子的配合设计，实现U型伸缩管的伸缩，通过U型伸缩管的收缩运动实现虹吸，从而可将药液送入离心喷头处，利用了液体的张力来触发水箱内U型伸缩管的虹吸，实现无人机在一定高度内的喷洒。

当无人机意外坠落时，浮板和吊杆又可对无人机进行支撑，起到安全防护的作用，在此防护下，提高了无人机因电力不足、动力不足等突发故障的防护性能，大大减少了整机进水报废的发生。