[发明专利]一种防漂移式超低空低量农用喷雾无人机

权利要求书

1.一种防喷射漂移的低空低量农用无人机，包括机体(1)，其特征在于：所述机体(1)上安装有水箱(3)，所述机体(1)上设置有旋翼(2)，所述旋翼(2)的下端安装有离心喷头(12)，且离心喷头(12)上设置有进气口，水箱(3)内竖直设置有至少一个伸缩U型管(6)，所述伸缩U型管(6)的一端延伸至水箱(3)的底部，所述伸缩U型管(6)的另一端延伸水箱(3)的外侧，并通过第一软管(7)与离心喷头(12)的输入端连通，所述伸缩U型管(6)的底端固定连接有连接管(9)，所述连接杆(9)的底端固定连接有吊杆(10)，所述吊杆(10)的底端固定连接有浮板(11)。

2.根据权利要求1所述的一种防漂移式超低空低量农用喷雾无人机，其特征在于，所述伸缩U型管(6)的数量为两个以上时，所有的所述伸缩U型管(6)底端通过连接杆(9)共同固定连接有水平设置的支撑架(8)，所述吊杆(10)固定连接在支撑架(8)的底端中部。

3.根据权利要求1所述的一种防漂移式超低空低量农用喷雾无人机，其特征在于，所述吊杆(10)上滑动连接有限位套(5)，所述限位套(5)上固定连接有多个指向旋翼(2)的支撑杆(4)，所述支撑杆(4)与旋翼(2)固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种防漂移式超低空低量农用喷雾无人机，其特征在于，所述限位套(5)上安装有直线轴承，所述限位套(5)与吊杆(10)之间通过直线轴承滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种防漂移式超低空低量农用喷雾无人机，其特征在于，所述伸缩U型管(6)包括采用U型结构的U型管(61)、母管(62)和子管(63)；

所述子管(63)滑动嵌套在母管(62)内，所述母管(62)滑动嵌套在U型管(61)内。

6.根据权利要求1所述的一种防漂移式超低空低量农用喷雾无人机，其特征在于，所述伸缩U型管(6)位于水箱(3)内的一端端口与水箱(3)的内底壁之间具备1-5cm的缝隙。

7.根据权利要求1所述的一种防漂移式超低空低量农用喷雾无人机，其特征在于，所述伸缩U型管(6)上设置有浮子(64)。

8.根据权利要求7所述的一种防漂移式超低空低量农用喷雾无人机，其特征在于，所述浮子(64)采用球形结构，且设置在伸缩U型管(6)的顶端。

9.根据权利要求7所述的一种防漂移式超低空低量农用喷雾无人机，其特征在于，所述支撑架(8)、连接杆(9)和吊杆(10)均采用中空结构，且三者连通，所述连接杆(9)通过第二软管(13)与离心喷头(12)的进气口连通，所述吊杆(10)底端与浮板(11)底端平齐并与外界连通。