[发明专利]一种自适应平行机构的牵引装置

说明书

本发明公开了一种自适应平行机构的牵引装置，其中，包括可调节高度的架体；制动泵，制动泵固定安装于架体上；牵引体，牵引体可水平滑动安装于架体上并与制动泵的伸缩杆水平对应，牵引体上设有滑动孔；阻尼件、轴A，阻尼件一端固定或可以转动的安装于轴A上，轴A贯穿安装于滑动孔后两端固定于架体上，阻尼件另一端与牵引体固定连接；牵引车刹车时，载重的挂车在自身惯性的作用下，牵引体推动制动泵的伸缩杆缩入泵内，泵的液体被压出至牵引车和/或与挂车的车桥制动液压油路内，使得牵引车和/或挂车实现刹车，降低挂车惯性力，解决了牵引装置容易被压坏的问题。同时牵引环在调节状态下一直水平，保证挂车所传至牵引环的力一直为水平方向。

技术领域

本发明属于挂车挂接装置技术领域，涉及一种自适应平行机构的牵引装置。

背景技术

挂车是用于挂载货物的车箱，自身并没有安装牵引的动力源，牵引车是用于牵引挂车的动力源，便于对载重的物流进行运输，挂车与牵引车往往通过牵引装置来连接，大多数的挂车底盘与提供牵引力的牵引车底盘高度是不同的，在中国专利公开号为CN201264651公开的一种挂车底盘牵引高度调节装置，当松开双面齿盘夹紧装置时，将左右拉臂与牵引机头之间的高度调节，虽然实现了将位于不同高度的挂车底盘与牵引车底盘进行连接，但是由于挂车的实际载重量很大，在使用目前公开的挂车底盘牵引高度调节装置时，当牵引车及时制动时，装置不能控制挂车的大惯性力，该装置往往会承受来自挂车和牵引车之间两个对向的惯性力，导致牵引装置会被压坏。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供了一种自适应平行机构的牵引装置。

本发明通过以下技术方案得以实现。

本发明提供的一种自适应平行机构的牵引装置，其中，包括可调节高度的架体；

制动泵，制动泵固定安装于架体上；

牵引体，牵引体可水平滑动安装于架体上并与制动泵的伸缩杆水平对应，牵引体上设有滑动孔；

阻尼件、轴A，阻尼件一端固定或可以转动的安装于轴A上，轴A贯穿安装于滑动孔后两端固定于架体上，阻尼件另一端与牵引体固定连接。

上述的有益效果，向前运动的牵引车刹车时，载重的挂车在自身惯性的作用下，牵引体先向左运动直至滑动孔最右侧与轴A接触，此时牵引体与制动泵的伸缩杆端面接触，当牵引体继续被挂车压时，牵引体推动制动泵的伸缩杆缩入泵内，泵的液体被压出至牵引车和/或与挂车的车桥制动液压油路内，使得牵引车和/或挂车实现刹车，降低挂车惯性力，解决了牵引装置容易被压坏的问题。

优选的，牵引体一端底部水平固定连接有牵引环，牵引环在调节状态下一直水平，保证挂车所传至牵引环力的方向一直处于水平方向。

优选的，牵引体中部设有凹槽，阻尼件位于凹槽的内部，阻尼件一端与凹槽内的轴A固定连接，阻尼件另一端固定安装于凹槽密封端。

所述架体包括套座；

至少两个端面齿盘A、至少两个端面齿盘B、至少两个拉臂板，轴A为台阶单头螺纹轴，轴A贯穿于套座的两端分别套装端面齿盘A、端面齿盘B、拉臂板，端面齿盘A与端面齿盘B贴合；

牵引梁；

至少两个端面齿盘C、至少两个端面齿盘D、轴B，轴B为单头台阶螺纹轴，轴B贯穿安装于牵引梁的两端端面齿盘C、端面齿盘D、拉臂板；

至少两个固定柄A，两个固定柄A分别与轴A、轴B螺纹端旋合固定。

优选的，端面齿盘A与套座焊接，端面齿盘B与拉臂板一端焊接；端面齿盘C与拉臂板另一端焊接，端面齿盘D与牵引梁焊接。

优选的，架体两端的套座、牵引梁底部铰接有连接杆。