[发明专利]底托出料装置及自动售卖机

说明书

本发明涉及一种底托出料装置及自动售卖机，包括：落料支架，所述落料支架形成有落料孔，所述落料支架位于所述落料孔的上方区域用于设置呈摞堆叠的多个底托；暂托环，所述暂托环设置于所述落料支架上并与所述落料孔对齐；及取料机构，所述取料机构用于取走掉落于所述暂托环上的所述底托。能够实现杯子逐一掉落并被逐一取离的出杯作业流程，可靠性高，可有效避免多出杯、错出杯的问题发生，保证出杯效率，防止出现不必要经济损失；并且该出杯方式不会造成杯子形变，且出杯位置准确可控。

技术领域

本发明涉及自动售卖设备技术领域，特别是涉及一种底托出料装置及自动售卖机。

背景技术

自动售卖机的问世为人们更加便捷的生活、娱乐提供了条件。诸如雪糕售卖机、奶茶售卖机等自动售卖设备中都离不开能够自动供给底托(例如杯子、盒子等)的机构。就拿杯子出料机构来讲，目前，杯子出料机构大致有两种结构和工作原理：第一种是借助齿轮螺杆挤出原理，对呈一摞设置的多个杯子逐个进行螺旋挤压送出。然而，由于杯子堆叠时存在杯距不均匀性等因素影响，极易导致一次出杯中同时将两个或以上数量的杯子同时挤压送出，造成多出杯的问题，影响出杯可靠性及造成不必要的经济损失；另外一种是完全依靠杯子自身重量自行掉落出杯原理，虽然结构及工作原理简单，但该方式会由于杯子重量过轻，导致最下方的杯子经常无法与上方杯子分离掉落，影响出杯效率。而为了解决该问题则需要额外增加气管或者吸盘进行辅助落杯，如此又会增加成本，杯子易发生变形，且落杯位置无法准确控制。

发明内容

基于此，有必要提供一种底托出料装置及自动售卖机，旨在解决现有技术出杯可靠性差、出杯效率低、成本高的问题。

其技术方案如下：

一方面，本申请提供一种底托出料装置，其包括：

落料支架，所述落料支架形成有落料孔，所述落料支架位于所述落料孔的上方区域用于设置呈摞堆叠的多个底托；

暂托环，所述暂托环设置于所述落料支架上并与所述落料孔对齐；及

取料机构，所述取料机构用于取走掉落于所述暂托环上的所述底托。

上述的底托出料装置应用于雪糕机、奶茶机等自动售卖设备中，实现例如杯子、餐盒等底托的自动出料。具体而言，以底托为杯子为例，落料支架上预设形成有落料孔，并且落料支架位于落料孔的上方区域用于放置呈摞堆叠设置的多个杯子。当进行出杯作业时，位于最下方的杯子则能够通过自身重力自行掉落到落料孔内并被暂托环托举住而避免发生意外掉落，之后取料机构动作将位于暂托环上的杯子取走进入后一工序。之后重复上述动作，直至最后一个杯子被取离。综上，通过落料支架、暂托环和取料机构的协同配合，能够实现杯子逐一掉落并被逐一取离的出杯作业流程，可有效避免多出杯、错出杯的问题发生，保证出杯效率，可靠性高，防止出现不必要经济损失；并且该出杯方式不会造成杯子形变，且出杯位置准确可控。

下面对本申请的技术方案作进一步的说明：

在其中一个实施例中，所述暂托环包括环本体、及设置于所述环本体的内环壁上的阻挡凸体；所述暂托环或所述阻挡凸体采用软质弹性材料制成。

在其中一个实施例中，所述底托出料装置还包括第一夹托机构，所述第一夹托机构包括设置于所述落料支架上并沿所述底托的堆叠高度方向间隔设置的第一夹放组件和第二夹放组件，所述第一夹放组件设置于所述落料孔与所述第二夹放组件之间，所述第一夹放组件与所述第二夹放组件均用于夹固或释放所述底托。

在其中一个实施例中，所述第一夹放组件包括第一驱动件、分别与所述第一驱动件连接的两个第一夹臂、及一一对应设置于所述第一夹臂上的两个第一夹片，两个所述第一夹臂能够相互靠近或远离；所述第一夹片包括与所述第一夹臂连接的第一竖向安装部、及与所述第一竖向安装部连接并延伸靠近所述底托的第一水平夹持部。