[发明专利]一种自立袋开袋机构

说明书

本发明公开了一种自立袋开袋机构，包括流转机构，由所述上料机构获取自立袋，带动自立袋至少在上料工位、开袋工位、填料工位以及出料工位之间依次流转，且在流转过程中流转机构始终保持将自立袋的第一侧面固定开袋机构具有第一拉开机构和吹气机构，第一拉开机构将第二侧面夹持或吸附固定后向远离第一侧面的方向拉动，在第一拉开机构将第二侧面拉开到设定距离后吹气机构向自立袋内吹入具有设定压力和流速的气体，流转机构采用回转台，同时回转台上设置吸附机构和夹持机构，能够保证在流转台带动自立袋流转过程中牢靠的将自立袋固定定位，防止自立袋在流转过程中掉落或者错位，开袋机构可以高效快速以及充分的将自立袋撑开，利于填料操作。

技术领域

本发明属于自立袋包装技术领域，具体地说是涉及一种自立袋开袋机构。

背景技术

自立袋(Doypack)是指一种底部有水平支撑结构的软包装袋，不倚靠任何支撑以及无论开袋与否均可自行站立，由于自立袋生产企业和自立袋包装企业往往不是同一个企业，那么自立袋生产企业为了减小自立袋的空间占用以及便于运输管理往往会将自立袋压扁打包，但是自立袋包装企业在装填物料的时候就需要将压扁的自立袋充分打开，以便于其向自立袋内充分的装填物料，这就需要一套自立袋包装机对自立袋进行开袋并且装填和封口。

申请日为2007年12月27日，申请号为CN200720309115.4的自立袋包装袋的开口机器，其可以将自立袋的袋口、袋底自动拉开的自立袋开袋机。本机包括袋口气缸、袋口上吸盘、袋口下吸盘、袋底气缸、袋底上吸盘、袋底下吸盘、吹气管、纵向气缸、连接板、横向气缸、机架，其中袋口上吸盘安装在袋口气缸的活塞杆上，袋底上吸盘安装在袋底气缸的活塞杆上，吹气管安装在纵向气缸的活塞杆上，纵向气缸通过连接板与横向气缸的活塞杆固定连接，袋口气缸、袋底气缸、袋口下吸盘、袋底下吸盘、横向气缸均固定在机架上。本机解决了人工开袋方式劳动强度大，生产效率低的问题，它能够将放入机器中的自立袋的袋口、袋底自动拉开，为物料的充填做好充分准备。其虽然提供了一种自立袋开袋的装置，但是其存在的问题是开袋动作多，工序复杂，开袋效率低下，并且需要人工放入自立袋；此外，其还存在的问题是“袋底拉开后，与袋底上吸盘3、袋底下吸盘2相连的真空电磁阀关闭，纵向气缸7复位，自立袋12在吹气管8吹出的压缩空气作用下，被吹出开袋机进入收集箱中”，由于吹落受力的随机性，这就及其容易导致自立袋吹落位置零散，不利于收集和下一工序的连续性的自动化生产。

发明内容

本发明的目的是提供一种自立袋开袋机构，其意在解决背景技术中存在的技术问题。

为解决上述技术问题，本发明的目的是这样实现的：

一种自立袋开袋机构，包括

流转机构，由所述上料机构获取自立袋，带动自立袋至少在上料工位、开袋工位、填料工位以及出料工位之间依次流转，且在流转过程中所述流转机构始终保持将自立袋的第一侧面固定

所述开袋机构具有第一拉开机构和吹气机构，所述第一拉开机构将所述第二侧面夹持或吸附固定后向远离所述第一侧面的方向拉动，在所述第一拉开机构将第二侧面拉开到设定距离后所述吹气机构向所述自立袋内吹入具有设定压力和流速的气体。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述流转机构包括间歇回转机构、固设于间歇回转机构输出端的回转台，所述回转台上布设有多个夹持机构和或吸附机构，所述间歇回转机构每次间歇转动一次，便带动自立袋向下一工位移动流转一次。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述吸附机构包括固设于回转台的吸盘组件。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述吸盘组件包括固设于转台的真空腔室以及吸盘，所述真空腔室与真空发生器选择性连通，所述真空腔室具有一开口，所述吸盘具有平板状的吸盘本体，所述吸盘本体密布有通孔，所述吸盘本体固设于所述开口将所述开口遮蔽。