[发明专利]GPS模块及存储器搭载型浮游式航海密封舱

说明书

本发明公开了GPS模块及存储器搭载型浮游式航海密封舱，包括一个半球形的上舱体和一个半球型的下舱体，所述上舱体的圆形开口处固定有一个内衬，所述下舱体的圆形开口处固定有一个外托，所述上舱体的圆形开口处固定有一个内衬，所述内衬上至少固定有一个锁舌组件，所述外托上至少固定有一个锁孔组件，所述上舱体和下舱体内均设置有一个内机，每个所述内机均为立方体结构。优点在于：锁舌组件插入至锁孔组件内部时，内孔体内的电磁线圈通电，使得液囊处不存在磁场作用，中舌挤压液囊使其向两侧变形并咬合在锁槽内，电磁线圈断电使得锁槽内的液囊便实现与锁槽的完美契合，即实现了上舱体和下舱体的紧密配合与密封。

技术领域

本发明涉及流速测量技术领域，尤其涉及GPS模块及存储器搭载型浮游式航海密封舱。

背景技术

河流流速的监测是一项可回溯至一个多世纪以前的、建立的很完善的技术。现有技术中存在上千种正在使用的河流测量系统。许多老百姓都依靠河流流量的可自由使用的可用性用于农业、洪水控制、监测、船只作业等的决策。不幸地是，传统方法都具有使用置于水下的传感器的缺点，因而它们的寿命是有限的且维护费用昂贵。

为降低成本，现有技术中的中小河流流速测量多采用ADCP多普勒剖面流速仪，其原理是利用多普勒效应原理进行流速测量，用声波换能器作传感器，换能器发射声脉冲波，声脉冲波通过水体中不均匀分布的泥沙颗粒、浮游生物等反散射体反散射，然后该换能器接收信号，经测定多普勒频移而测算出流速，但该测量方式需要雇船下水测试，在岸两端架线缆，耗时，耗力，而且由于需人员操作，测量会对人员安全造成威胁，导致其无法在洪水来临时测量，测量时段受限、难度较大。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中的问题，而提出的GPS模块及存储器搭载型浮游式航海密封舱。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：GPS模块及存储器搭载型浮游式航海密封舱，包括一个半球形的上舱体和一个半球型的下舱体，所述上舱体的圆形开口处固定有一个内衬，所述下舱体的圆形开口处固定有一个外托，所述上舱体的圆形开口处固定有一个内衬，所述内衬上至少固定有一个锁舌组件，所述外托上至少固定有一个锁孔组件；

所述上舱体和下舱体内均设置有一个内机，每个所述内机均为立方体结构，两个所述内机互相远离一侧的角点处均设置有滚轮，两个所述内机互相远离的一端均设置有定位组件，其中一个所述内机上固定有一个圆柱形的永磁体，所述内机上开设有一个圆柱形的内孔体，所述内孔体内壁嵌设有电磁线圈；

两个所述内机互相远离的一端均设置有一个定位装置，所述定位装置包括可与上舱体或下舱体内壁吸合的吸盘，两个所述吸盘上均设置有控制装置；

其中一个所述内机内固定有一个存储器和一个GPS模块。

在上述的GPS模块及存储器搭载型浮游式航海密封舱中，所述锁舌组件包括一个中舌和两个侧舌，两个所述侧舌对称设置在中舌的两侧，两个所述侧舌和中舌位于同一水平面内，所述中舌和侧舌均固定在内衬上。

在上述的GPS模块及存储器搭载型浮游式航海密封舱中，所述锁孔组件包括两个侧孔、一个中孔和一个横孔，两个所述侧孔位于中孔的两侧且三者互相平行，所述横孔同时连通两个侧孔和中孔，所述中孔内胶合固定有一个密封的液囊，所述液囊使用具有弹性的软质材料制成，所述液囊内填充有磁流变液。

在上述的GPS模块及存储器搭载型浮游式航海密封舱中，所述控制装置包括与内机固定的外圆管，所述外圆管内壁光滑且所述外圆管的轴线与对应内机的外壁垂直，所述外圆管内密封滑动连接有一个第一活塞，所述第一活塞靠近对应内机的一端固定连接有一个第一弹簧，所述第一弹簧远离第一活塞的一端固定在内机的外壁上；

所述第一活塞通过一个硬质的连杆固定有一个圆形的固定板，所述吸盘密封固定在固定板远离第一活塞的一侧，所述固定板上固定连接有使吸盘工作的触发组件。