[发明专利]一种单晶硅棒送料装置及开方机

说明书

本发明公开了一种单晶硅棒送料装置，包括料车及周转车；料车和周转车均包括料车架、上料放置装置；上料放置装置包括设置于料车架上的支撑架，支撑架的两侧对称地向上弯折且设置有滚轮，滚轮沿支撑架的长度方向依次设置，以滚动支撑单晶硅棒；料车还包括测长装置；测长装置包括测量件、回位弹性件、移动件、定位件、驱动机构及测长件；定位件设置于支撑架的尾端且向上凸出于支撑架；移动件可滑动地设置于空腔内；驱动机构用于驱动移动件移动；测量件铰接于移动件处，回位弹性件的两端分别与移动件、测量件连接，测量件翻转至竖直状态时的高度高于支撑架的高度；测长件用于测量测量件相对定位件的长度。本发明具有能够测量出单晶硅棒的长度的优点。

技术领域

本发明涉及脆硬材料切割领域，尤其涉及一种单晶硅棒送料装置及开方机。

背景技术

开方机是用于将圆棒形的单晶硅棒切割成正方体形的单晶硅棒，现有的一种开方机的机械手装置用于将切割前的单晶硅棒从料车装置上抓取至夹持装置处，以及将切割后的单晶硅棒从夹持装置抓取至料车装置处，以及调整单晶硅棒在夹持装置处的位置。

在实际使用过程中，由于切割前单晶硅棒毛料的长度不一致，因此，即便机械手装置具有多个夹爪，但是机械手装置不一定会抓取在单晶硅棒毛料的中心位置，在抓取后，单晶硅棒两端重量出现偏差，进而导致单晶硅棒毛料两端出现高低差。当单晶硅棒被前后夹持机构夹紧后，其中心线与前后夹持机构的中心线会产生较大的角度偏差，需要花费更多时间进行晶线对正，如果角度偏差过大还会导致晶线对正无法完成。

发明内容

为此，需要提供一种单晶硅棒送料装置及开方机,以解决现有技术中开方机的机械手装置不一定抓取于单晶硅棒的中心位置，导致单晶硅棒形态偏移，进而中心线出现偏差的问题。

为实现上述目的，发明人提供了一种单晶硅棒送料装置，包括料车及周转车；

所述料车和周转车均包括料车架、上料放置装置；所述料车架的底部设置有行走轮；所述上料放置装置包括支撑架，所述支撑架设置于料车架上，支撑架的两侧对称地向上弯折，支撑架的两侧分别设置有至少两个滚轮，各个滚轮沿支撑架的长度方向依次设置，且可旋转地与支撑架连接，并均向上凸出于支撑架外，以滚动支撑单晶硅棒；

所述料车还包括测长装置；所述测长装置包括测量件、回位弹性件、移动件、定位件、驱动机构及测长件；所述定位件设置于支撑架的尾端，且向上凸出于支撑架；所述移动件可滑动地设置于支撑架的两侧之间的空腔内，且可沿着支撑架的长度方向移动；所述驱动机构与移动件连接，用于驱动移动件沿着支撑架的长度方向移动；所述测量件铰接于移动件处，所述回位弹性件的两端分别与移动件、测量件连接，用于驱动测量件翻转至竖直状态，测量件翻转至竖直状态时的高度高于支撑架的高度；所述测长件设置于定位件处，用于测量测量件相对定位件的长度。

作为本发明的一种优选结构，所述料车还包括定位条，所述定位条与料车架连接，且朝支撑架的尾端的朝向凸出料车架设置；所述周转车还包括限位块，所述限位块开设有限位槽，所述限位槽贯穿限位块，且贯穿的方向与支撑架的首端的朝向一致；定位条可在周转车推至料车处，且周转车的支撑架的尾端与料车的支撑架的首端正对相靠时，推入限位块的限位槽内。

作为本发明的一种优选结构，所述限位槽的两侧壁均开设有凹槽，所述凹槽内均设置有滚轮，滚轮可转动地设置于凹槽的顶面及底面之间，并凸向限位槽，以滚动辅助定位条滑入限位槽内。

作为本发明的一种优选结构，所述测长件为拉绳传感器，所述拉绳传感器的机体设置于定位件处，拉绳传感器的拉绳的端部连接至测量件处。

作为本发明的一种优选结构，所述驱动机构为无杆气缸，所述无杆气缸设置于支撑架的两侧之间的空腔内，所述移动件与无杆气缸的移动滑块连接。

作为本发明的一种优选结构，所述移动件的两侧分别设置有滑轮。