[发明专利]一种单晶硅棒送料装置及开方机

权利要求书

1.一种单晶硅棒送料装置，其特征在于，包括料车及周转车；

所述料车和周转车均包括料车架、上料放置装置；所述料车架的底部设置有行走轮；所述上料放置装置包括支撑架，所述支撑架设置于料车架上，支撑架的两侧对称地向上弯折，支撑架的两侧分别设置有至少两个滚轮，各个滚轮沿支撑架的长度方向依次设置，且可旋转地与支撑架连接，并均向上凸出于支撑架外，以滚动支撑单晶硅棒；

所述料车还包括测长装置；所述测长装置包括测量件、回位弹性件、移动件、定位件、驱动机构及测长件；所述定位件设置于支撑架的尾端，且向上凸出于支撑架；所述移动件可滑动地设置于支撑架的两侧之间的空腔内，且可沿着支撑架的长度方向移动；所述驱动机构与移动件连接，用于驱动移动件沿着支撑架的长度方向移动；所述测量件铰接于移动件处，所述回位弹性件的两端分别与移动件、测量件连接，用于驱动测量件翻转至竖直状态，测量件翻转至竖直状态时的高度高于支撑架的高度；所述测长件设置于定位件处，用于测量测量件相对定位件的长度。

2.根据权利要求1所述的单晶硅棒送料装置，其特征在于，所述料车还包括定位条，所述定位条与料车架连接，且朝支撑架的尾端的朝向凸出料车架设置；所述周转车还包括限位块，所述限位块开设有限位槽，所述限位槽贯穿限位块，且贯穿的方向与支撑架的首端的朝向一致；定位条可在周转车推至料车处，且周转车的支撑架的尾端与料车的支撑架的首端正对相靠时，推入限位块的限位槽内。

3.根据权利要求2所述的单晶硅棒送料装置，其特征在于，所述限位槽的两侧壁均开设有凹槽，所述凹槽内均设置有滚轮，滚轮可转动地设置于凹槽的顶面及底面之间，并凸向限位槽，以滚动辅助定位条滑入限位槽内。

4.根据权利要求1所述的单晶硅棒送料装置，其特征在于，所述测长件为拉绳传感器，所述拉绳传感器的机体设置于定位件处，拉绳传感器的拉绳的端部连接至测量件处。

5.根据权利要求1所述的单晶硅棒送料装置，其特征在于，所述驱动机构为无杆气缸，所述无杆气缸设置于支撑架的两侧之间的空腔内，所述移动件与无杆气缸的移动滑块连接。

6.根据权利要求1所述的单晶硅棒送料装置，其特征在于，所述移动件的两侧分别设置有滑轮。

7.根据权利要求1所述的单晶硅棒送料装置，其特征在于，所述测量件设置有两个耳板，两个耳板对称地设置于测量件的两侧处；所述移动件位于两个耳板之间，且通过转动轴与两个耳板铰接；所述回位弹性件设置有两个，两个回位弹性件的一端均与移动件连接，两个回位弹性件的另一端分别与两个耳板连接，回位弹性件在驱动测量件翻转至竖直状态时，耳板抵靠着支撑架的底部。

8.根据权利要求1所述的单晶硅棒送料装置，其特征在于，所述料车和周转车均还包括下料放置装置；所述下料放置装置的结构与所述上料放置装置的结构一致，下料放置装置与上料放置装置平行放置于料车架上，且料车的下料放置装置与上料放置装置的间距，与周转车的下料放置装置与上料放置装置的间距一致。

9.根据权利要求8所述的单晶硅棒送料装置，其特征在于，所述下料放置装置还包括V形架，所述V形架设置于下料放置装置的支撑架的空腔内，V形架的顶面开设有V形槽，所述V形槽的长度方向与下料放置装置的支撑架的长度方向一致。

10.一种开方机，其特征在于，包括开方机本体及单晶硅棒送料装置，所述单晶硅棒送料装置为权利要求1-9任一所述的单晶硅棒送料装置；所述料车的料车架还设置有限位检测装置，用于检测单晶硅棒送料装置是否移至开方机本体的夹持机构下方。