[发明专利]一种手术机器人的手术器械类型自动识别系统

说明书

本发明公开了一种手术机器人的手术器械类型自动识别系统，包括识别码存储装置、连接装置以及第一比较器，识别码存储装置设置于待识别手术器械中，存储有所述待识别手术器械的识别码，第一比较器通过所述连接装置与所述识别码存储装置电连接，用于对所述待识别手术器械的识别码与标准识别码进行比较，得到反映所述待识别手术器械的型号的比较结果。应用本发明的手术机器人的手术器械类型自动识别系统，能够快速识别出不同类型的手术器械且准确性高，从而为医学临床手术奠定良好基础。

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种手术机器人的手术器械类型自动识别系统。

背景技术

内窥镜手术器械控制系统能够通过微创伤的方法完成复杂的外科手术，目前已经广泛应用于普外科、心脏外科、胸外科、泌尿外科、妇科、小儿外科、耳鼻喉、头颈外科等手术。不论是传统手术还是微创伤手术的形式，手术过程中，都需要更换不同的手术器械完成不同的手术动作。在传统的手术中，需要助手根据医生指令将所需器械交给医生，由医生目测确认是否为所需器械，即可继续手术。在微创伤手术中，主操作医生发出指令，助手将需要更换器械的机械臂上的使用中的器械卸下，并更换为目标器械，主操作医生可通过目测确认更换的器械是否正确，但利用该方式识别器械的准确度低。

现有技术中，生产商将唯一的手术器械识别信息赋予对应的手术器械中，医院使用时，将手术器械识别信息记录在医院的服务器上，服务器通过对应的识别系统识别手术器械的类型，为了缩减手术时间、防止手术过程中用错手术器械，提供一种能够快速识别手术器械且准确性高的识别系统显得尤为重要。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：现有技术中手术器械识别系统不完善，导致手术时间较长、识别准确性低的问题。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种手术机器人的手术器械类型自动识别系统，其包括：

识别码存储装置，其设置于待识别手术器械中，存储有所述待识别手术器械的识别码；

连接装置；以及

第一比较器，其通过所述连接装置与所述识别码存储装置电连接，用于对所述待识别手术器械的识别码与标准识别码进行比较，得到反映所述待识别手术器械的型号的比较结果。

所述的手术机器人的手术器械类型自动识别系统还包括用于检测待识别手术器械的性能参数的性能参数读取装置。

所述的手术机器人的手术器械类型自动识别系统还包括第二比较器，其与所述性能参数读取装置连接，用于对所述性能参数读取装置检测的性能参数与预设性能参数进行比较。

所述的手术机器人的手术器械类型自动识别系统还包括报告生成装置，其与所述第二比较器的输出端连接，用于生成与所述第二比较器的输出对应的报告。

所述的手术机器人的手术器械类型自动识别系统还包括上位机，所述上位机与所述第一比较器的标准识别码输入端连接，用于将所述标准识别码输入至所述第一比较器。

所述识别码存储装置为数字拨码开关。

所述待识别手术器械的识别码为六位二进制数，所述数字拨码开关为用于记录所述六位二进制数的数字拨码开关。

所述连接装置为连接器，所述数字拨码开关通过该连接器与所述第一比较器的识别码输入端连接。

所述识别码存储装置为EEPROM芯片。

所述连接装置为集成电路总线，所述EEPROM芯片通过该集成电路总线与所述第一比较器的识别码输入端连接。

与现有技术相比，上述方案中的一个或多个实施例可以具有如下优点或有益效果：

应用本发明的手术机器人的手术器械类型自动识别系统，能够快速识别出不同类型的手术器械且准确性高，从而为医学临床手术奠定良好基础。