[发明专利]一种绞线机的控制方法以及绞线控制系统

说明书

本申请公开了一种绞线机的控制方法以及绞线控制系统，该方法包括通过主机控制设备接收主机运行频率，并根据主机运行频率控制绞线电机运行，主机运行频率为绞线电机运行的频率；通过引取控制设备接收输入电子齿轮比，并根据输入电子齿轮比控制引取电机运行；通过排线控制设备根据主机运行频率，计算排线电机的运行频率，并根据排线电机的运行频率控制排线电机运行；通过收卷控制设备接收预设张力值，根据预设张力值与采集到的张力信号进行闭环调节，以使得收卷电机的转速或力矩在预设范围以内。通过上述方式，本申请能够对引取、排线以及收卷实现集成化控制，降低成本，且能够实时调整绞距，提高收卷质量。

技术领域

本申请涉及集成控制技术领域，具体涉及一种绞线机的控制方法以及绞线控制系统。

背景技术

绞线机是一种能够广泛应用于各类软/硬导体线(比如铜线、漆包线、镀锡线、铜包钢或铜包铝等)及电子线(比如：电源线、耳机线、电话线或络线等)的绞合机械设备；绞线机的原理是铜线穿过绞线机上的绞弓，绞弓通过圆周运动方式使得各单根铜线螺旋缠绕在一起；不同规格、不同根数的铜丝按一定的排列顺序和绞距绞合在一起后就变成直径较大的导体，这种绞合后的导体要比相同直径的单根铜丝柔软得多，做出的电线弯曲性能也较好。

绞线机的工艺集成控制系统为小型绞线机系统，由液晶显示屏、丝杆结构、绞线电机、排线电机、引取电机、收卷电机等组成完整的绞线机工艺集成控制系统；现有的绞线工艺集成由一个可编程逻辑控制器(PLC，Programmable Logic Controller)与多个控制模块实现，数据时效性低，体积大，机械结构复杂，系统的安装难度大，且现有技术中对绞线电机、引取电机、排线电机以及收卷电机的控制稳定性差，达不到较好的工艺集成控制。

排线电机控制在绞线工艺中占据重要位置，传统排线电机在运行过程中不允许对参数进行调整，必须在系统停机后才能调整参数，该方法降低了生产效率以及控制灵活性；传统引取需要调整节距时必须人工更换机械齿轮，导致人工成本上升；现有的绞线控制生产效率低，对应不同的工艺需求需要人工更换机械齿轮，机械结构复杂，安装难度大，使用寿命短，体积与重量大，占用较大的空间资源，成本较高，性价比低，在成本上不能体现最优，灵活性低，数据传递时效性差，因而面对这些弊端需要对整个工艺进行完善以实现更好的工艺集成控制。

发明内容

本申请主要解决的问题是提供一种绞线机的控制方法以及绞线控制系统，能够对引取、排线以及收卷实现集成化控制，降低成本，且能够实时调整绞距，提高收卷质量。

为解决上述技术问题，本申请采用的技术方案是：提供一种绞线机的控制方法，该绞线机的控制方法应用于绞线控制系统，该绞线控制系统包括控制装置、绞线电机、引取电机、排线电机以及收卷电机，控制装置包括主机控制设备、引取控制设备、排线控制设备以及收卷控制设备，该方法包括：通过主机控制设备接收主机运行频率，并根据主机运行频率控制绞线电机运行，其中，主机运行频率为绞线电机运行的频率；通过引取控制设备接收输入电子齿轮比，并根据输入电子齿轮比控制引取电机运行；通过排线控制设备根据主机运行频率，计算排线电机的运行频率，并根据排线电机的运行频率控制排线电机运行；通过收卷控制设备接收预设张力值，根据预设张力值与采集到的张力信号进行闭环调节，以使得收卷电机的转速或力矩在预设范围以内。

为解决上述技术问题，本申请采用的另一技术方案是：提供一种绞线控制系统，该绞线控制系统包括控制装置以及与控制装置连接的绞线电机、引取电机、排线电机以及收卷电机，控制装置包括主机控制设备、引取控制设备、排线控制设备以及收卷控制设备；其中，主机控制设备用于接收主机运行频率，并根据主机运行频率控制绞线电机运行，其中，主机运行频率为绞线电机运行的频率；引取控制设备用于接收输入电子齿轮比，并根据输入电子齿轮比控制引取电机运行；排线控制设备用于根据主机运行频率，计算排线电机的运行频率，并根据排线电机的运行频率控制排线电机运行；收卷控制设备用于接收预设张力值，根据预设张力值与采集到的张力信号进行闭环调节，以使得收卷电机的转速或力矩在预设范围以内。