[发明专利]一种航空器起落架齿轮传动转向装置

说明书

本发明公开了一种航空器起落架齿轮传动转向装置，本发明的目的是提供一种结构紧凑、质量较轻且能将动力源高转速小转矩转换为低转速大转矩的航空器前起落架转向装置。为实现本发明目的而采用的技术方案是这样的，包括动力源、壳体、第一级行星轮系、第二级行星轮系、输出平行轴定轴轮系。该装置的传动机构采用外部动力源驱动，首先通过第一级行星轮系初步降低转速；再通过第二级行星轮系进一步降低转速；最后通过输出平行轴小齿轮与起落架支柱上平行轴大齿轮啮合转化为低转速大转矩的旋转运动，从而实现航空飞行器前起落架的转向动作。

技术领域

本发明涉及一种航空飞行器类附件装置。

背景技术

目前航空飞行器在地面转向时大都依靠前起落架的导向作用，通过操纵前起落架的转向结构使飞行器转向。

以往有采用改变发动机推力差的方式使飞行器转向，但是不易控制；采用刹车的方式对航空飞行器进行转向只适用于后三点式飞行器与轻型飞行器；采用作动筒驱动型的转向机构结构相对复杂，操作麻烦，占用空间大。现有的无人机转向机构针对相对来说重量较轻的无人机设计了一种齿轮传动转向机构，但是无法减速增矩。

考虑到上述飞行器转向装置的缺陷，研究人员提出了将行星齿轮减速结构运用于常规飞行器转向装置的方案，以达到操作简单、减速增矩的目的。然而，对于战斗机来说，在执行任务时，需要进行频繁的滚转操作，滚转过程对战斗机内部结构的稳定性提出了更高的要求，当前行星齿轮在飞行器转向装置中的装配结构仍然存在稳定性不足的问题，特别是在面对战斗机快速、多方向、高频率、倾斜角度大的滚转时，当前包含有行星齿轮的飞行器转向装置无法满足战斗机内部结构的高稳定性要求。

发明内容

本发明的目的是提供一种结构紧凑、质量较轻且能将动力源高转速小转矩转换为低转速大转矩的航空器前起落架转向装置。

为实现本发明目的而采用的技术方案是这样的，一种航空器起落架齿轮传动转向装置，包括动力源、壳体、第一级行星轮系、第二级行星轮系和输出平行轴定轴轮系。

所述动力源位于壳体的正上方，壳体的内部设置有第一级行星轮系和第二级行星轮系，第一级行星轮系位于第二级行星轮系的上方。

所述第一级行星轮系包括太阳轮齿轮轴Ⅰ、内齿圈Ⅰ、行星轮Ⅰ、无内外圈滚针轴承Ⅰ和行星架Ⅰ。

所述动力源的输出轴上设置有内花键Ⅰ，太阳轮齿轮轴Ⅰ上设置有与内花键Ⅰ相匹配的外花键Ⅰ，动力源的输出轴伸入壳体，动力源的输出轴和太阳轮齿轮轴Ⅰ通过内花键Ⅰ和外花键Ⅰ进行匹配连接。

所述太阳轮齿轮轴Ⅰ上装配有太阳轮Ⅰ，太阳轮Ⅰ分别与三个行星轮Ⅰ啮合，三个行星轮Ⅰ均与内齿圈Ⅰ啮合，内齿圈Ⅰ固定在壳体的内壁上。

每个所述行星轮Ⅰ通过无内外圈滚针轴承Ⅰ装配在对应的行星轮轴Ⅰ上，每个行星轮轴Ⅰ均固定在行星架Ⅰ上。

所述第二级行星轮系包括太阳轮齿轮轴Ⅱ、行星架Ⅱ、内齿圈Ⅱ、行星轮Ⅱ和无内外圈滚针轴承Ⅱ。

所述太阳轮齿轮轴Ⅱ连接到行星架Ⅰ的下表面，太阳轮齿轮轴Ⅱ上装配有太阳轮Ⅱ。所述太阳轮Ⅱ分别与四个行星轮Ⅱ啮合，四个行星轮Ⅱ均与内齿圈Ⅱ啮合，内齿圈Ⅱ固定在壳体的内壁上。

每个所述行星轮Ⅱ通过无内外圈滚针轴承Ⅱ装配在对应的行星轮轴Ⅱ上，每个行星轮轴Ⅱ均固定在行星架Ⅱ上。

所述行星架Ⅱ的下端作为第二级行星轮系的输出轴，行星架Ⅱ的下端为阶梯轴，该阶梯轴从上至下依次为第一轴段、第二轴段和第三轴段。所述第一轴段上套设有角接触球轴承，第一轴段通过角接触球轴承与壳体卡固。所述第二轴段设置有外花键Ⅱ，第三轴段与壳体之间安装有无内圈滚针轴承。

所述输出平行轴定轴轮系包括平行轴大齿轮和设置在壳体内的输出平行轴小齿轮，输出平行轴小齿轮上设置有与外花键Ⅱ相匹配的内花键Ⅱ，输出平行轴小齿轮和第二轴段通过内花键Ⅱ和外花键Ⅱ进行匹配连接。