[发明专利]影像显示装置及其控制方法、存储介质

说明书

本发明提供一种影像显示装置，其显示本车的周边的图像，其具备：拍摄单元，其拍摄本车的后方以及后侧方；显示单元，其显示由拍摄单元拍摄到的图像；生成单元，其生成对从本车向侧方以及后方的距离进行表示的指标；重叠单元，其在显示单元所显示的图像上重叠指标。显示单元包括显示本车的左后侧方的图像的第一显示部、显示本车的右后侧方的图像的第二显示部及显示本车的后方的图像的第三显示部。生成单元生成其表示从本车向侧方的距离且在车身前后方向上延伸的第一指标及表示从本车向后方的距离且在车宽方向上延伸的第二指标，重叠单元将第一指标以及第二指标相应地重叠于第一显示部显示的图像、第二显示部显示的图像及第三显示部显示的图像。

技术领域

本发明涉及显示车辆周围的影像的影像显示装置及其控制方法、存储介质。

背景技术

在以往的车辆中，搭载有用于确认车辆的周围的状况的后视镜、车门镜等。驾驶员能够使用后视镜、车门镜来一边看着车辆前方进行驾驶一边确认车辆的侧方、后方的状况。

但是，现有的车镜存在死角、空气阻力、增加车宽等问题。因此，能够以满足日本国土交通省所制定的安全基准为条件，使用显示器面板等将以往的后视镜置换为显示车辆的周围的影像的电子后视镜。将这样的电子后视镜的系统称为CMS(Camera Monitor System/摄像机监控系统)。如图4所示，根据CMS，能够视觉辨认在以往的车门镜中成为死角的区域R0。

在专利文献1、2中，记载了将表示从本车向后方的距离的指标重叠地显示于拍摄本车的侧方或后方而得到的图像上的驾驶辅助装置。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2010-039953号公报

专利文献2：日本特开2017-001493号公报

发明内容

发明所要解决的问题

在CMS中，与以往相比能够扩大可视觉辨认的视野范围，因此有可能在与存在于本车的周边的物体(在本车的后侧方行驶的车辆等)的距离感中产生偏差，使驾驶员误认与存在于本车的周边的物体的距离。

本发明是鉴于上述问题而完成的，其目的在于实现能够容易地把握与存在于本车的周边的物体的距离感的系统。

用于解决问题的方法

为了解决上述问题、实现目的，本发明涉及一种影像显示装置，其显示本车周边的图像，所述影像显示装置具备：拍摄单元，其拍摄所述本车的后方以及后侧方；显示单元，其显示由所述拍摄单元拍摄到的图像；生成单元，其生成对从所述本车向侧方以及后方的距离进行标识的指标；以及重叠单元，其在所述显示单元所显示的图像上重叠所述指标，所述显示单元包括：第一显示部，其显示所述本车的左后侧方的图像；第二显示部，其显示所述本车的右后侧方的图像；以及第三显示部，其显示所述本车的后方的图像，所述生成单元生成：第一指标，其表示从所述本车向侧方的距离且在车身前后方向上延伸；以及第二指标，其表示从所述本车向后方的距离且在车宽方向上延伸，所述重叠单元将所述第一指标以及所述第二指标相应地重叠在所述第一显示部所显示的图像、所述第二显示部所显示的图像以及所述第三显示部所显示的图像上。