[发明专利]一种单元列车控制系统

说明书

一种单元列车控制系统，其包括：车‑车通信模块，其设置在单元列车上，用于与车辆的其他单元列车或是相邻车辆进行直接数据通信；列解控制模块，其与车‑车通信模块连接，用于根据车‑车通信模块所传输来的车‑车通信数据，结合单元列车的位置数据，对单元列车进行列解控制。该系统利用车‑车通信模块可以使得发车间隔比传统CBTC控制明显缩短，同时也能够使得轨旁设备配置减少，这样也就可以促进各系统的高度融合，大大提高运营效率，节约了建设成本和运营成本。

技术领域

本发明涉及轨道交通技术领域，具体地说，涉及一种单元列车控制系统。

背景技术

高速铁路是国家的重要基础设施、大众化的交通工具。由于高铁具备出行经 济、快捷、安全等特征，已成为一种受广泛使用的交通运输工具。

但是，中国地域辽阔、人口众多，且资源分布不均，这样也就导致了高铁运 输从起始站到终点站往往都设置了多个中途站点，再加上每趟车前方的停靠站不 一致，就会给高铁运营带来诸多问题以及劣势。

例如，城市轨道交通列车编组固定，不能根据实际运营需求灵活编组；相邻 列车具体位置未知，且相互之间无数据通讯，阻碍列车智能控制技术的发展；若 提高全线路的运营效率，现有的单元列车不能满足实施成本低、效率高的要求。

综上所述，在现有的基础设施和运营模式下，急需解决如何提高线路运输效 率和缩短乘客的旅行时间等问题。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供了一种单元列车控制系统，所述系统包括：

车-车通信模块，其设置在单元列车上，用于与车辆的其他单元列车或是相 邻车辆进行直接数据通信；

列解控制模块，其与所述车-车通信模块连接，用于根据车-车通信模块所传 输来的车-车通信数据，结合单元列车的位置数据，对所述单元列车进行列解控制。

根据本发明的一个实施例，所述列解控制模块配置为在到达预设站台前，判 断整个列车中是否存在进站单元列车，如果不存在，则继续进行通过股道线路自 动驾驶运行控制，以控制整个列车沿通过股道线路行驶。

根据本发明的一个实施例，如果存在进站单元列车，所述列解控制模块配置 为获取整个列车中的待停靠单元列车的单元列车信息，并判断整个列车距离进站 道岔的距离是否大于或等于第一预设安全距离，如果大于或等于，则对所述待停 靠单元列车进行列解控制，从而使得所述待停靠单元列车与整个列车中的其他单 元列车分离。

根据本发明的一个实施例，所述列解控制模块配置为：

根据所述待停靠单元列车在整个列车中的位置，确定解列控制模型；

根据所述解列控制模型，对整个列车进行解列控制，使得所述待停靠单元列 车驶入停站股道线路，整个列车中的其他单元列车驶入通过股道线路。

根据本发明的一个实施例，如果所述待停靠单元列车为尾部单元列车，所述 列解控制模块则配置为将所述解列控制模型确定为尾部解列控制模型；

如果所述待停靠单元列车为中部单元列车，所述列解控制模块则配置为将所 述解列控制模型确定为中部解列控制模型；

如果所述待停靠单元列车为头部单元列车，所述列解控制模块则配置为将所 述解列控制模型确定为头部解列控制模型。

根据本发明的一个实施例，所述系统还包括：

对接控制模块，其与所述车-车通信模块连接，用于根据车-车通信模块所传 输来的车-车通信数据，结合待出站单元列车的位置数据，对所述待出站单元列车 进行对接控制。