[发明专利]车辆及其控制方法

说明书

提供了一种车辆和控制该种车辆的方法。车辆可以包括：电池；由该电池供电的多个摄像头；被配置为检测GPS信号的GPS传感器；被配置为存储地图信息的存储器；和控制器，被配置为基于地图信息和GPS信号确定停车位置，基于多个摄像头捕获的图像确定固定物，以及基于停车位置、固定物和电池充电状态(SOC)来关闭多个摄像头中的至少一个。

技术领域

本公开涉及一种控制摄像头的车辆以及控制该种车辆的方法。

背景技术

本部分中的陈述仅提供与本公开相关的背景信息，并不构成现有技术。

最近，已开发出一种车辆，该种车辆用于开发方便用户拍摄盲点或车辆后方并在交通事故发生时记录代替证据图像或目击者的外部图像的行驶视频记录系统(DVRS)。

在这些DVRS中，有一种最小化功耗的方法。韩国专利公开第2015-0052706号公开了一种确定在摄像图像中感兴趣区域的事件是否发生并根据确定结果最小化系统功耗的技术。

然而，即使在不需要摄像头运行的环境中，该传统技术也可能不会停止相机本身的运行。

发明内容

本公开提供了一种车辆和控制车辆的方法，用于在确定是否启动或关闭摄像头时通过将车辆所处的停车区域和该停车区域内的情况作为因素来应用以在停车模式中减少功耗和优化摄像头运行效率。

在本公开的一种形式中，车辆包括：电池；由该电池供电的多个摄像头；用于检测GPS信号的GPS传感器；存储地图信息的存储器；和控制器，被配置为：基于地图信息和GPS信号确定停车位置，基于多个摄像头的捕获的图像确定固定物，以及基于停车位置、固定物和电池的充电状态(SOC)关闭多个摄像头中的至少一个。

控制器被配置为，当所述固定物被确定时，基于所述SOC的第一充电量和第一预定参考时间关闭所述多个摄像头中的第一摄像头，以及确定所述停车位置在停车区域内。

控制器被配置为，当控制器确定在第一摄像头的捕获的图像中没有固定物且停车位置在停车区域内时，基于SOC的第一充电量和比预定的第一参考时间长的预定的第二参考时间关闭所述第一摄像头。

控制器被配置为，当第二摄像头被关闭时，保持第一摄像头开启。

控制器被配置为，当所述控制器确定停车位置在停车区域外且从第一摄像头的捕获的图像确定所述固定物时，基于SOC的第二充电量和预定的第三参考时间关闭第一摄像头。

控制器被配置为，当其确定停车位置在停车区外且在第一摄像头的捕获图像中没有固定物时，基于SOC的第二充电量和比预定的第三参考时间长的预定的第四参考时间关闭第一摄像头。

控制器被配置为，当第二摄像头被关闭时，保持第一摄像头开启。

控制器被配置为，在至少一个摄像头被关闭后，根据基于停车位置按照预定时段开启被关闭的摄像头。

车辆还包括：用于检测外部撞击的陀螺传感器，其中，控制器被配置为基于陀螺传感器的检测值，不管预定的时段如何，开启被关闭的摄像头。

控制器被配置为，在摄像头开启后，根据停车位置、固定物和电池的充电状态(SOC)关闭多个摄像头中的至少一个。

在本公开的另一形式中，一种控制包括多个摄像头的车辆的方法包括以下步骤：基于存储的地图信息和GPS信号确定停车位置；基于多个摄像头的捕获的图像确定固定物；以及根据停车位置、固定物和电池的充电状态(SOC)关闭多个摄像头中的至少一个。

确定停车位置和固定物的步骤包括：从多个摄像头中的第一摄像头的捕获图像中确定固定物并且确定停车位置在停车区域内，其中所述关闭包括：基于SOC的第一充电量和预定的第一参考时间关闭第一摄像头。