[发明专利]基于主被动、分阶段动作的运动功能评估方法及设备

说明书

本发明公开了一种基于主被动、分阶段动作的运动功能评估方法和相应的设备，所述方法包括：采集目标对象的肢体运动信号；对所述肢体运动信号进行处理，提取所述肢体运动信号中的主动动作数据和被动动作信号数据，获得主动动作和被动动作在整个运动行程中不同阶段的完成度，根据所述完成度对肢体的运动功能进行评估。本发明采用分阶段对数据处理的方式，提取的特征临床意义较高，便于临床分析，在数据处理上分为主动动作及被动动作的分别处理，可以多角度对比患者动作反馈的动作信息，使评估结果更准确。

技术领域

本发明涉及人体运动感知技术领域，具体涉及基于主被动、分阶段动作的运动功能评估方法及设备。

背景技术

运动功能评估是医生为脑卒中偏瘫患者制定康复训练计划的依据，其还可以作为各种治疗方案疗效的评估手段，在运动康复、神经科学领域至关重要。传统的运动康复评估主要是基于量表，由专业治疗师进行。量表式评估方法发展较早，经临床验证其可行性，但是其存在三个缺点：

一、评估结果受治疗师的主观影响较大。不同治疗师凭经验评估，依据的标准不同，不同治疗师针对同一病人可能给出不同的评估结果。

二、评估精度。量表式评估方法根据患者相应动作的不同表现给出相应的评分，评分梯度小，评估结果不能反映病人的真实情况；此外，患者的某些细微运动治疗师可能难以用视觉捕捉，造成评估结果不全面。

三、现有的量表式评估方法由治疗师指导患者执行一系列动作，一名病人至少需要配一名治疗师，评估效率低；同时一套评估流程耗时耗力。以Fugl-Meyer为例，上肢评估过程至少需要30分钟。

为了更好的管理和控制康复过程，各种物联传感技术和光学技术被用于康复评估领域。基于微型惯性传感器提出了自动化运动康复评估模型，模型依托运动过程中捕获的运动学参数进行特征提取，以健康人特征训练模型，进而对提取的患者特征进行评分。然而，现有的运动评估方法往往是基于对于固定运动模式中某个运动模式进行评估，并不能很好地反映患者的康复情况。

发明内容

(一)要解决的技术问题

本发明旨在解决现有的评估受治疗师主观或经验的影响、量表式评估评分梯度小影响评估精度以及患者的微小动作不便发现观察使运动康复评估不准确等问题。

(二)技术方案

为解决上述技术问题，本发明提出基于主被动、分阶段动作的运动功能评估方法及设备，包括如下步骤：

采集目标对象的肢体运动信号；

对所述肢体运动信号进行处理，以对肢体的运动功能进行评估；

对肢体运动信号进行处理，以对肢体的运动功能进行评估的步骤进一步包括：

提取所述肢体运动信号中的主动动作数据和被动动作数据，获得主动动作和被动动作在整个运动行程中不同阶段的完成度，根据所述完成度对肢体的运动功能进行评估。

根据本发明的优选实施方式，根据所述完成度对肢体的运动功能进行评估包括：

将所述主动动作和被动动作在整个运动行程中不同阶段的完成度与预定的运动评估标准进行对比获得对肢体的运动功能的评分。

根据本发明的优选实施方式，所述肢体运动信号是多个预定肢体动作的运动信号，所述对肢体的运动功能的评分是所述多个预定肢体动作的综合评分。

根据本发明的优选实施方式，所述预定的运动评估标准就基于Fugl-Meyer的运动评估标准。

根据本发明的优选实施方式，所述完成度由肢体某一关节的活动度相对于平均值的比值确定。

根据本发明的优选实施方式，所述完成度根据所述比值的大小分为多个级别。