[发明专利]基于主被动、分阶段动作的运动功能评估方法及设备

权利要求书

1.一种基于主被动、分阶段动作的运动功能评估方法，所述方法包括：

采集目标对象的肢体运动信号；

对所述肢体运动信号进行处理，以对肢体的运动功能进行评估；

其特征在于：

对所述肢体运动信号进行处理，以对肢体的运动功能进行评估的步骤进一步包括：

提取所述肢体运动信号中的主动动作数据和被动动作数据，获得主动动作和被动动作在整个运动行程中不同阶段的完成度；

根据所述完成度对肢体的运动功能进行评估；

所述被动动作表示在执行某些动作时出现异常动作模式；

其中，根据所述完成度对肢体的运动功能进行评估包括：

分别将主动动作和被动动作在整个运动行程按照时间或行程空间而分成不同的阶段，通过对所述肢体的运动的时间进行归一化后的时段来确定，并将所述主动动作和被动动作在整个运动行程中不同的阶段的完成度与预定的运动评估标准进行对比获得对肢体的运动功能的评分；

其中，完成度是指目标对象对于某一动作完成的情况的定量参数，由肢体某一关节的活动度相对于平均值的比值确定。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于：所述整个运动行程是指肢体在完成某一动作时的运动行程。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于：所述肢体运动信号是多个预定肢体动作的运动信号，所述对肢体的运动功能的评分是所述多个预定肢体动作的综合评分。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于：所述预定的运动评估标准是基于Fugl-Meyer的运动评估标准。

5.如权利要求1至4中的任一项所述的方法，其特征在于：

所述完成度根据所述比值的大小分为多个级别。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于：所述时段包括下面时段的至少一种：整个阶段、开始阶段、中间阶段、最后阶段。

7.如权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，在采集目标对象肢体运动信号之后还包括滤波、分割和归一化操作以进行预处理。

8.一种基于主被动、分阶段动作的运动功能评估设备，其中，该设备包括：

处理器；以及，

存储计算机可执行指令的存储器，所述可执行指令在被执行时使所述处理器执行根据权利要求1-7中任一项所述的方法。