[发明专利]一种船载时间同步校准设备

权利要求书

1.一种船载时间同步校准设备，其特征在于，包括：

时频基准模块、时间传递模块、变频模块、测距测速模块和主控模块，其中，

所述时频基准模块，用于为所述时间传递模块输出基准信号；

所述时间传递模块被配置为，对所述基准信号进行调制并输出调制信号；同时接收变频模块的下变频后输出的来自其他船只的异地信号，并计算所述调制信号与所述下变频后的异地信号的初始钟差；

所述变频模块被配置为，接收所述调制信号并进行上变频处理后得到射频信号，并将所述射频信号输出到所述其他船只；同时接收所述异地信号并将下变频处理后的所述异地信号输出到所述时间传递模块；

所述测距测速模块，用于为所述时间传递模块提供测量信息，所述测量信息包括时间戳信息，位置信息以及速度信息；

所述主控模块，用于控制和监测上述模块的工作状态，获取初始钟差以及测量信息，并对获取到的信息进行处理得到精密钟差；利用所述精密钟差对所述下变频后的所述异地信号进行校准并向所述其他船只输出校准后的异地信号，其中，所述主控模块利用动态时延补偿算法并对采集到的信息进行修正处理得到精密钟差。

2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述船载时间同步校准设备通过船载天线进行本地信号与所述异地信号的传输与接收。

3.根据权利要求2所述的设备，其特征在于，所述时间传递模块包括：

时间传递模块第一接收端，与时频基准模块输出端连接；

时间传递模块第二接收端，与变频模块下变频输出端连接；

时间传递模块输出端，与变频模块上变频接收端连接；

时间传递模块第一数据传输端口，与主控模块第一串口连接；

时间传递模块第二数据传输端口，与测距测速模块第二串口连接。

4.根据权利要求3所述的设备，其特征在于，所述变频模块包括：

上变频接收端，与所述时间传递模块输出端连接，

上变频输出端，与船载天线的第一接收端连接，

下变频接收端，与船载天线输出端连接，

下变频输出端，与所述时间传递模块第二接收端连接；

变频模块数据传输端口，与主控模块第二串口连接。

5.根据权利要求4所述的设备，其特征在于，所述测距测速模块包括： 测距测速模块第一串口，与所述主控模块第三串口连接；和

测距测速模块第二串口，与所述时间传递模块连接。

6.根据权利要求5所述的设备，其特征在于，所述主控模块包括：

主控模块第一串口，与所述时间传递模块第一数据传输端口连接；

主控模块第二串口，与变频模块数据传输端口连接；

主控模块第三串口，与所述测距测速模块第一串口连接；

主控模块第四串口，与船载天线的数据传输端口连接。

7.根据权利要求6所述的设备，其特征在于，所述船载天线包括：

船载天线的第一接收端，与所述上变频输出端连接；

船载天线的第二接收端，用于与所述其他船只进行信号交互传输；

船载天线输出端，与所述下变频接收端连接；

船载天线数据传输端口，与所述主控模块第四串口连接。

8.一种船载时间同步校准系统，其特征在于，包括N个船载时间同步校准设备，所述N个设备分别为权利要求1-7任一所述的设备，分别设置在N个船只上；

以其中一个所述设备为标准设备，所述标准设备接收另外N-1个船只的所述设备的信号，并基于所述标准设备的本地信号对所述N-1个船只的所述设备的信号进行校准，从而将校准后的所述N-1个船只的所述设备的信号发送回所述N-1个船只，N取≥2的正整数。