[发明专利]具有多球护罩窗口的等速球式万向节

权利要求书

1.一种等速万向节(1)，所述等速万向节包括：

万向节外部件(2)，所述万向节外部件具有第一纵轴线(La)和沿轴向彼此相反设置的第一连接侧(A1)和开口侧(O)，且所述万向节外部件在其内周面上具有外部的球轨道(11a、12a、13a)，

万向节内部件(3)，所述万向节内部件具有第二纵轴线(Li)和沿轴向彼此相反设置的第二连接侧(A2)和面对万向节外部件(2)的内侧(I)，且所述万向节内部件在其外周面上具有内部的球轨道(11i、12i、13i)，

多个球(5a、5b、5c)，所述多个球用于在万向节外部件(2)和万向节内部件(3)之间传递扭矩，

环形的球护罩(4)，其布置在万向节内部件(3)和万向节外部件(2)之间，所述球护罩具有多个在周向方向上分布的护罩窗口，所述球(5a、5b、5c)在所述球护罩中被引导，

其中，万向节内部件(3)和万向节外部件(2)布置成，使得分别有一个外部的球轨道(11a、12a、13a)和一个内部的球轨道(11i、12i、13i)形成三类不同的轨道对(11a、11i；12a、12i；13a、13i)并且在分别容纳其中一个球(5a、5b、5c)的情况下彼此相对布置，其中，所述球(5a、5b、5c)在等速万向节弯曲的情况下分别沿着通过相应所属的外部的球轨道(11a、12a、13a)预设的、通过相应的球(5a、5b、5c)的中点确定的外部的中线且沿着通过相应所属的内部的球轨道(11i、12i、13i)预设的、通过相应的球(5a、5b、5c)的中点确定的内部的中线滚动；以及

其中，所述球(5a、5b、5c)通过所述球护罩(4)被引导，从而在所述等速万向节(1)展开的情况下所述球(5a、5b、5c)的中点通过所述球护罩(4)在共同的万向节中间平面(EM)中被引导，所述万向节中间平面在所述等速万向节(1)展开的情况下垂直于第一纵轴线(La)和第二纵轴线(Li)且在所述等速万向节(1)弯曲的情况下相应于在所述第一纵轴线(La)和第二纵轴线(Li)之间的角平分平面；以及

其中，与状态相关地分别定义张角(β1、β2)，所述张角通过所述外部的中线在其与所述万向节中间平面(EM)的交点中的外部的切线(Ta)和所述内部的中线在其与所述万向节中间平面(EM)的交点中的内部的切线(Ti)包围；

其中，至少在所述等速万向节(1)的展开的状态下设置成，使得对于第一类轨道对(11a、11i)所述等速万向节的展开状态的张角(β1)朝所述第一连接侧(A1)打开，对于第二类轨道对(12a、12i)所述等速万向节(1)的展开状态的张角(β2)朝所述开口侧(O)打开；对于第三类轨道对(13a、13i)所述等速万向节(1)的展开状态的张角(β3)在数值上小于展开状态的属于所述第一类和第二类的张角(β1；β2)；

其中，在所述球护罩(4)中设置至少一个称为多球护罩窗口(14)的护罩窗口，在所述多球护罩窗口(14)中共同地布置至少一个属于第一类轨道对(11a、11i)的球(5a)、至少一个属于第二类轨道对(12a、12i)的球(5b)和至少一个属于第三类轨道对(13a、13i)的球(5c)；

其中，所述外部的中线分别布置在第一纵轴线(La)的一径向平面中以及所述内部的中线分别布置在第二纵轴线(Li)的另一径向平面中；以及

其中，在每个多球护罩窗口(14)中，存在属于第一类轨道对(11a、11i)的第一沿周向方向外部的球(5a)和属于第二类轨道对(12a、12i)的第二周向方向外部的球(5b)。

2.根据权利要求1所述的等速万向节(1)，其中，每个护罩窗口是多球护罩窗口(14)。

3.根据权利要求1所述的等速万向节(1)，其中，沿周向方向在所述多球护罩窗口(14)的紧邻的球(5a、5b、5c)之间在所有弯曲的状态下最大可能的角间距(X)小于所述多球护罩窗口(14)的外部的球(5a；5b)与沿周向方向在所述相应的多球护罩窗口(14)之外的紧邻的球(5a；5c)的角间距(d)。

4.根据权利要求1所述的等速万向节(1)，其中，属于第三类轨道对(13a、13i)的张角(β3)在展开的状态下为0°。