[发明专利]无人机救援定位方法、装置、计算机设备及存储介质

说明书

本发明涉及无人机救援定位方法、装置、计算机设备及存储介质，该方法包括获取救援请求；根据救援请求生成飞行请求；发送飞行请求至无人机，以使得无人机飞行至指定位置；获取救援区域图像；对救援区域图像进行人体检测和定位，以得到人体位置信息；根据人体位置信息确定目标位置信息；根据目标位置信息以及指定位置的信息确定飞行数据；将飞行数据发送至无人机，以使得无人机飞行至目标位置。本发明实现准确识别需救援者且可引导无人机准确避开需救援者后，进行救援，效率高。

技术领域

本发明涉及无人机，更具体地说是指无人机救援定位方法、装置、计算机设备及存储介质。

背景技术

无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。

目前，很多无人机可以运用于特殊场景使用，比如救援等，在救援过程中，一般操控无人机使其精确自主地降落在的静止或运动目标上，目前要实现无人机精确自主地降落在的静止或运动目标上，则依赖于无人机上的传感器和算法，由于需要大量的传感器进行检测，会导致成本较高，且采用的算法并没有对人体进行识别，容易导致无人机在自主降落的过程中对需救援者产生二次伤害，为了解决这一问题，目前采用的是人工操控，效率较低。

因此，有必要设计一种新的方法，实现准确识别需救援者且可引导无人机准确避开需救援者后，进行救援，效率高。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的缺陷，提供无人机救援定位方法、装置、计算机设备及存储介质。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：无人机救援定位方法，包括：

获取救援请求；

根据救援请求生成飞行请求；

发送飞行请求至无人机，以使得无人机飞行至指定位置；

获取救援区域图像；

对救援区域图像进行人体检测和定位，以得到人体位置信息；

根据人体位置信息确定目标位置信息；

根据目标位置信息以及指定位置的信息确定飞行数据；

将飞行数据发送至无人机，以使得无人机飞行至目标位置。

其进一步技术方案为：所述根据救援请求生成飞行请求，包括：

根据救援请求确定救援区域的位置和地形；

确定救援区域的人体数量；

根据救援区域的位置、地形以及救援区域的人体数量生成飞行请求。

其进一步技术方案为：所述对救援区域图像进行人体检测和定位，以得到人体位置信息，包括：

将救援区域图像输入至神经网络模型内进行人体检测和定位，以得到人体位置信息；其中，所述神经网络模型是通过若干个带有类别标签以及位置标签的俯拍图像数据作为样本集训练深度卷积神经网络所得的。

其进一步技术方案为：所述神经网络模型是通过若干个带有类别标签以及位置标签的俯拍图像数据作为样本集训练深度卷积神经网络所得的，包括：

构建损失函数以及深度卷积神经网络；

获取若干个带有类别标签以及位置标签的俯拍图像数据，以得到样本集；

利用样本集训练深度卷积神经网络，以得到训练结果；

采用损失函数计算训练结果、类别标签以及位置标签的方差，以得到损失值；

判断所述损失值是否超过阈值；