[发明专利]无人机救援定位方法、装置、计算机设备及存储介质

权利要求书

1.无人机救援定位方法，其特征在于，包括：

获取救援请求；

根据救援请求生成飞行请求；

发送飞行请求至无人机，以使得无人机飞行至指定位置；

获取救援区域图像；

对救援区域图像进行人体检测和定位，以得到人体位置信息；

根据人体位置信息确定目标位置信息；

根据目标位置信息以及指定位置的信息确定飞行数据；

将飞行数据发送至无人机，以使得无人机飞行至目标位置。

2.根据权利要求1所述的无人机救援定位方法，其特征在于，所述根据救援请求生成飞行请求，包括：

根据救援请求确定救援区域的位置和地形；

确定救援区域的人体数量；

根据救援区域的位置、地形以及救援区域的人体数量生成飞行请求。

3.根据权利要求1所述的无人机救援定位方法，其特征在于，所述对救援区域图像进行人体检测和定位，以得到人体位置信息，包括：

将救援区域图像输入至神经网络模型内进行人体检测和定位，以得到人体位置信息；其中，所述神经网络模型是通过若干个带有类别标签以及位置标签的俯拍图像数据作为样本集训练深度卷积神经网络所得的。

4.根据权利要求3所述的无人机救援定位方法，其特征在于，所述神经网络模型是通过若干个带有类别标签以及位置标签的俯拍图像数据作为样本集训练深度卷积神经网络所得的，包括：

构建损失函数以及深度卷积神经网络；

获取若干个带有类别标签以及位置标签的俯拍图像数据，以得到样本集；

利用样本集训练深度卷积神经网络，以得到训练结果；

采用损失函数计算训练结果、类别标签以及位置标签的方差，以得到损失值；

判断所述损失值是否超过阈值；

若是，则调整深度卷积神经网络的参数，并返回所述利用样本集训练深度卷积神经网络，以得到训练结果；

若否，则将深度卷积神经网络作为神经网络模型。

5.根据权利要求1所述的无人机救援定位方法，其特征在于，所述根据目标位置信息以及指定位置的信息确定飞行数据，包括：

根据目标位置信息以及指定位置的信息获取无人机需要飞行的三维距离，以得到目标三维距离；

获取无人机飞行至目标位置所花费的时间，以得到时间数值；

根据目标三维距离以及时间数值确定飞行三维速度，以得到飞行数据。

6.无人机救援定位装置，其特征在于，包括：

请求获取单元，用于获取救援请求；

请求生成单元，用于根据救援请求生成飞行请求；

请求发送单元，用于发送飞行请求至无人机，以使得无人机飞行至指定位置；

图像获取单元，用于获取救援区域图像；

定位单元，用于对救援区域图像进行人体检测和定位，以得到人体位置信息；

目标信息获取单元，用于根据人体位置信息确定目标位置信息；

飞行数据确定单元，用于根据目标位置信息以及指定位置的信息确定飞行数据；

飞行数据发送单元，用于将飞行数据发送至无人机，以使得无人机飞行至目标位置。

7.根据权利要求6所述的无人机救援定位装置，其特征在于，所述请求生成单元包括：

位置确定子单元，用于根据救援请求确定救援区域的位置和地形；

数量确定子单元，用于确定救援区域的人体数量；

请求确定子单元，用于根据救援区域的位置、地形以及救援区域的人体数量生成飞行请求。

8.根据权利要求6所述的无人机救援定位装置，其特征在于，所述飞行数据确定单元包括：

三维距离获取子单元，用于根据目标位置信息以及指定位置的信息获取无人机需要飞行的三维距离，以得到目标三维距离；

时间数值获取子单元，用于获取无人机飞行至目标位置所花费的时间，以得到时间数值；

三维速度获取子单元，用于根据目标三维距离以及时间数值确定飞行三维速度，以得到飞行数据。