[发明专利]抓料手装置

说明书

本发明涉及机械夹爪技术领域，具体涉及一种用于物料抓取的机械夹爪。包括抓取单元、水平移动单元和竖直移动单元，所述抓取单元包括旋转机构和抓料手，旋转机构的连接端与竖直移动单元连接，旋转机构的旋转端与抓料手连接，水平移动单元驱动竖直移动单元沿水平作直线往复运动，竖直移动单元驱动旋转机构沿竖直作直线往复运动，旋转机构驱动抓料手旋转。与现有技术相比，本发明的有益效果在于：结构简单，满足了不同角度的物料抓取需求，使抓料手装置可以应用到更多的场合，同时有效的防止了由于物料倾斜导致的夹取问题。

技术领域

本发明涉及机械夹爪技术领域，具体涉及一种用于物料抓取的机械夹爪。

背景技术

在机械自动化的进程中，为了提高工作效率和节省劳动力，需要使用机械夹爪进行取放零部件，现有的机械夹爪一般是采用液压缸作为动力源，使用复杂的机械连接，不易制造，同时，现有机械夹爪只能进行某一个方向上的取送，无法满足日益丰富的需求，也无法避免夹取过程中物料倾斜的情况。

综上所述，目前用于物料抓取的机械夹爪，存在动力源不稳、结构复杂、无法多角度取送货物等问题，使得降低使用过程中的效率。

发明内容

本发明针对上述的技术问题，提出了抓料手装置。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案为：抓料手装置包括抓取单元、水平移动单元和竖直移动单元，所述抓取单元包括旋转机构和抓料手，旋转机构的连接端与竖直移动单元连接，旋转机构的旋转端与抓料手连接，水平移动单元驱动竖直移动单元沿水平作直线往复运动，竖直移动单元驱动旋转机构沿竖直作直线往复运动，旋转机构驱动抓料手旋转。

作为优选，所述旋转机构设置为旋转气缸，旋转气缸的连接端与竖直移动单元连接，旋转气缸的旋转端与抓料手连接。

作为优选，所述水平移动单元包括滑轨和水平气缸，滑轨上设置有滑块，水平气缸的伸缩端与滑块连接。

作为优选，滑轨的两侧均设置有弹性限位件。

作为优选，所述竖直移动单元包括连接块和竖直气缸，连接块的一端与竖直气缸的连接端相连，连接块的另一端与水平移动单元的滑轨连接，竖直气缸的伸缩端与抓料手连接。

作为优选，水平移动单元连接竖直移动单元的连接块。

作为优选，抓料手包括夹爪气缸和夹爪，夹爪设置在夹爪气缸两侧，夹爪气缸的连接端与竖直气缸的伸缩端连接，夹爪气缸的伸缩端与传动机构的一端连接，传动机构的另一端与夹爪连接，夹爪气缸驱动传动机构带动夹爪的张开与闭合。

作为优选，所述夹爪气缸下部设置有压板。

作为优选，所述夹爪设置为横杆和设置在横杆上的若干个夹取部，

作为优选，所述夹取部设置为U型。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：

本发明的抓料手装置，将水平移动单元的动力机构设置为伸缩气缸，结构简单，并且在滑轨上设置了弹性限位件，避免机构移动过程中产生硬性碰撞，达到保护器件和减少噪声的目的。同时，本抓料手装置的抓取单元设置有旋转气缸，满足了不同角度的物料抓取需求，使抓料手装置可以应用到更多的场合；在抓料手上设置了压板，夹取物料之前将物料压紧实，有效的防止了由于物料倾斜导致的夹取问题。

结合附图阅读本发明的具体实施方式后，本发明的特点和优点将变得更加清楚。

附图说明

为了更清楚的说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见的，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。