[发明专利]一种舵机加载装置

说明书

本发明涉及一种舵机加载装置，属于测控技术领域，解决了现有加载装置无法适应不同尺寸舵机、加载力矩不易调节、舵机转角观测不便的问题。本发明的舵机加载装置，包括底板、舵机安装座、转角指示架、指针、弹簧和弹簧支座；其中，被测舵机可拆卸安装在所述舵机安装座上，舵机的舵面与所述指针、所述弹簧均可拆卸连接，弹簧与所述弹簧支座可拆卸连接；所述舵机安装座、所述弹簧支座可拆卸安装在底板上，通过弹簧支座能够调整所述弹簧的变形长度；所述转角指示架可拆卸安装在所述底板上，并罩设在所述舵机安装座上。本发明各部件之间通过可拆卸连接，使被测舵机、测量工具、加载弹簧能够快速更换。

技术领域

本发明涉及测控技术领域，尤其涉及一种舵机加载装置。

背景技术

随着飞行器技术的不断进步，特别是飞行器组件大批量生产过程中，对便捷性、通用化的测试设备需求日益高涨。

飞行器舵机加载测试，首先要将舵机产品进行准确可靠的固定，其次是根据舵机加载测量的需要选择合适的弹簧配置换装，再次是将舵机舵面与加载装置固定，最后给舵机运动指令，舵机按指令的要求运作，实现舵机加载性能检测。

传统的舵机加载装置是针对某一型号的舵机设定的，不能满足多种型号的需求；其次舵机的加载力矩值也是固定的，不能方便快捷地调整力矩；最后在加载过程中转角指示结构比较复杂，难以实时观测相应的数据结果。

发明内容

鉴于上述的分析，本发明实施例旨在提供一种舵机加载装置，用以解决现有加载装置无法适应不同尺寸舵机、加载力矩不易调节、舵机转角观测不便的问题。

本发明实施例提供了一种舵机加载装置，包括底板、舵机安装座、转角指示架、指针、弹簧和弹簧支座；其中，被测舵机可拆卸安装在所述舵机安装座上，舵机的舵面与所述指针、所述弹簧均可拆卸连接，弹簧与所述弹簧支座可拆卸连接；所述舵机安装座、所述弹簧支座可拆卸安装在底板上，通过弹簧支座能够调整所述弹簧的变形长度；所述转角指示架可拆卸安装在所述底板上，并罩设在所述舵机安装座上。

进一步，所述底板上开设有第一定位孔和多个第二定位孔，第二定位孔围设在第一定位孔周侧；第一定位孔用于安装所述舵机安装座，第二定位孔用于安装所述弹簧支座。

进一步，所述舵机安装座包括基座、固定块和活动块，基座可拆卸安装在所述底板上，固定块固定在基座上，活动块能够自由移动并配合固定块锁紧不同尺寸的舵机。

进一步，所述基座底面设有导向凸台，导向凸台的形状尺寸与所述底板上的第一定位孔的形状尺寸相适配，导向凸台置于第一定位孔内。

进一步，所述转角指示架包括顶板、支柱和刻度盘，四根支柱可拆卸固定支撑在顶板的四个角，刻度盘可拆卸安装在顶板的四边，且刻度盘的位置能够调整；

所述转角指示架通过所述支柱可拆卸安装在所述底板上。

进一步，所述舵面通过固定夹与所述指针、弹簧均可拆卸连接。

进一步，所述指针包括用于指示转动角度的尖端和用于安装固定的扁平端；

所述扁平端可拆卸安装在所述固定夹上，指针垂直于水平方向并位于所述转角指示架外侧。

进一步，所述弹簧的第一端可拆卸固定在所述固定夹上，第一端为固定端，弹簧的第二端可拆卸安装在所述弹簧支座上，第二端为移动端。

进一步，所述弹簧支座包括固定件、压紧件和可调支座。

进一步，所述固定件为圆柱形，固定件的中心轴位置开设有长通孔，固定件侧面开设与长通孔垂直相通的侧通孔。

与现有技术相比，本发明至少可实现如下有益效果之一：

(1)各部件之间通过可拆卸连接，使被测舵机、测量工具、加载弹簧能够快速更换；