[发明专利]基于旋变软解码的电机位置确定方法、装置及存储介质

权利要求书

1.一种基于旋变软解码的电机位置确定方法，其特征在于，旋转变压器设置于电机上，所述电机的控制器包括Δ-∑模数转换器DSADC模块，所述方法包括：

获取所述旋转变压器根据输入的原始正弦信号以及所述电机的位置确定的输出差分正弦信号和输出差分余弦信号；

根据所述DSADC模块、所述输出差分正弦信号以及所述输出差分余弦信号，获取与所述电机的位置相关的参考正弦信号和参考余弦信号；

根据所述参考正弦信号、所述参考余弦信号以及基于锁相环的双比例积分PI控制器，获取所述电机的位置以及所述电机的转速；

根据延时、所述转速以及所述位置，确定所述电机的修正后的位置。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述旋转变压器根据输入的原始正弦信号以及所述电机的位置确定的输出差分正弦信号和输出差分余弦信号之前，所述方法还包括：

将由所述DSADC模块的载波生成器生成的原始正弦信号，输入所述旋转变压器中。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述DSADC模块、所述输出差分正弦信号以及所述输出差分余弦信号，获取与所述电机的位置相关的参考正弦信号和参考余弦信号，包括：

将所述输出差分正弦信号输入所述DSADC模块中的第一处理通道中，获取所述参考正弦信号；其中，所述参考正弦信号为标准的正弦信号；

将所述输出差分余弦信号输入所述DSADC模块中的第二处理通道中，获取所述参考余弦信号；其中，所述参考余弦信号为标准的余弦信号；

其中，所述处理通道包括：依次连接的比较器、Δ-∑调制器、第一有限长单位冲激响应FIR滤波器、第二FIR滤波器、第三FIR滤波器、偏频补偿器、整流器以及积分器，所述整流器还与所述载波生成器连接，所述整流器根据所述原始正弦信号的相位对输入所述整流器的信号进行反向整形，所述整流器的输出信号经过所述积分器后，成为标准的正弦信号或标准的余弦信号。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据延时、所述转速以及所述位置，确定所述电机的修正后的位置，包括：

根据所述延时以及所述转速，确定位置偏差；

根据所述位置偏差以及所述位置，确定所述修正后的位置。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述延时包括第一延时和第二延时；

所述第一延时包括所述处理通道中的处理延时；

所述第二延时包括：执行程序根据所述参考正弦信号、所述参考余弦信号以及基于锁相环的双PI控制器，获取到所述电机的位置的第一时刻，以及，电机的控制器的载频任务执行时使用到电机的位置时的第二时刻之间的时间偏差。

6.根据权利要求2-5任一项所述的方法，其特征在于，所述将由所述DSADC模块的载波生成器生成的原始正弦信号，输入所述旋转变压器中，包括：

将由所述DSADC模块的载波生成器生成的原始正弦信号，经由励磁电路输入所述旋转变压器。

7.根据权利要求2-5任一项所述的方法，其特征在于，所述获取所述旋转变压器根据输入的原始正弦信号以及所述电机的位置确定的输出差分正弦信号和输出差分余弦信号，包括：

获取所述旋转变压器根据输入的原始正弦信号以及所述电机的位置确定的、经由返回缓冲电路输出的输出差分正弦信号和输出差分余弦信号。