[发明专利]一种装载机用的远程故障诊断系统及其方法有效
申请号: | 201911016211.3 | 申请日: | 2019-10-24 |
公开(公告)号: | CN110792129B | 公开(公告)日: | 2022-02-25 |
发明(设计)人: | 刘朋;张秋霞;汪进;常绿;豆琼森;李文龙 | 申请(专利权)人: | 淮安信息职业技术学院 |
主分类号: | E02F9/26 | 分类号: | E02F9/26 |
代理公司: | 北京华际知识产权代理有限公司 11676 | 代理人: | 陶小丽 |
地址: | 223005 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 装载 远程 故障诊断 系统 及其 方法 | ||
1.一种装载机用的远程故障诊断方法,其特征在于:
S1:利用油液监测模块对装载机内部油液的消耗速度和油液温度数据进行监测,将油液消耗速度和油液温度数据发送至性能评估模块;
S2:利用噪音监测模块对装载机各部件的运行噪声进行监测,将噪音数据发送至性能评估模块;
S3:利用工件监测模块对工件的情况进行监测,将工件情况数据发送至性能评估模块;
S4:利用性能评估模块对油液数据、噪音数据和工件数据与正常数据进行对比评估;
S5:将评估数据发送给故障诊断模块,利用PLC芯片进行故障诊断;
S6:远程传输模块将诊断结果通过GPRS远程传输模块发送至远程PC机;
步骤S4中,利用性能评估模块对油液数据、噪音数据和工件数据与正常数据进行对比评估时,还包括以下步骤:
A1:利用正常油液消耗速度和油液温度数据对比所监测的油液消耗速度和油液温度数据,当所监测的油液消耗速度和油液温度数据超过一定阈值,提取监测油液消耗速度和油液温度数据;
A2:利用正常的噪声分别对比噪声监测器所监测的噪声分贝,当噪声分贝超过一定的阈值,提取监测的噪声分贝;
A3:利用所提取的油液消耗速度、油液温度数据和噪声分贝进行计算和分析;
A4:性能评估模块评估出工件的位置和松紧出现异常,直接发送给故障诊断模块;
其中,油液消耗速度为13L/h~17L/h,油液温度的阈值为70度~90度,噪声分贝设定阈值为85dB~100dB;
步骤A3中,性能评估模块采用正常油液消耗速度和油液温度数据对比所监测的油液消耗速度和油液温度数据,采用正常的噪声分别对比噪声监测器所监测的噪声分贝;
当油液消耗速度、油液温度数据和噪声分贝大于正常数值时,利用油液传感器对油液消耗不同速度和油液温度进行采集,所述采集的油液消耗的速度设定为X1、X2、X3、…、X(n-1)、Xn(单位:L/h),所述采集的油液温度设定为Y1、Y2、Y3、…、Y(n-1)、Yn(单位:度),利用噪声监测器对装载机内部的噪音进行采集,所述采集的噪音数据设定为Z1、Z2、Z3、…、Z(n-1)、Zn(单位:dB),所述对油液消耗速度、油液温度和噪声监测器监测时间分别设定为T1、T2、T3、…、T(n-1)、Tn,设定监测的油液消耗速度、油液温度数据和噪声分贝的平均数分别为C1、C2、C3;
设定采集的油液消耗速度、油液温度数据和噪声分贝的不同阈值为L1、L2、L3,根据公式:
当监测的C1、C2、C3的值全部满足C1小于等于L1,C2小于等于L2,C3小于等于L3,性能评估模块判定监测的油液消耗速度、油液温度数据和噪声分贝为正常状况,不作处理;当其中监测C1、C2、C3的值满足C1大于L1,C2大于L2,C3大于L3中任意一公式,属于非正常现象,性能评估系统将采集的油液消耗速度、油液温度数据和噪声分贝发送给故障诊断模块,故障诊断模块进行故障诊断,将诊断结果发送给远程传输模块。
2.一种装载机用的远程故障诊断系统,如权利要求1所述的一种装载机用的远程故障诊断方法应用于一种装载机用的远程故障诊断系统,其特征在于:所述远程故障诊断系统包括油液监测模块、噪音监测模块、工件监测模块、性能评估模块、故障诊断模块和远程传输模块;
所述油液监测模块、噪音监测模块、工件监测模块与性能评估模块电连接,性能评估模块和远程传输模块与故障诊断模块电连接。
3.根据权利要求2所述的一种装载机用的远程故障诊断系统,其特征在于:所述油液监测模块包括油液传感器;
所述油液监测系统用于采集装载机内部油液的情况,油液传感器用于采集装载机油液的消耗速度和油液温度数据,对油液的异常进行监测。
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