[发明专利]键盘剪刀脚挂勾式自动组装机

说明书

本发明公开了一种键盘剪刀脚挂勾式自动组装机，包括传送机构、沿传送方向依次设置的用于压合及裁切剪刀脚水口废料的压合裁切机构、用于定位的剪刀脚定位机构、用于调整剪刀脚姿态的旋转机构、用于对剪刀脚进行X轴向分离的X轴向分离机构、用于对剪刀脚平移的X轴向平移机构、用于对剪刀脚进行Y轴向分离的Y轴向分离机构，用于对剪刀脚进行取放动作的取放料机构、用于将剪刀脚安装在模板上的数字键补机构、用于将剪刀脚装配在挂勾板上的装配机构和用于将挂勾板定位的挂勾板定位机构。本发明有效实现了键盘剪刀脚的自动组装，减少时间和人工的投入，大大增加了生产效率。

技术领域

本发明及键盘自动组装技术领域，具体地，是涉及一种键盘剪刀脚挂勾式自动组装机。

背景技术

在键盘组装结构中，剪刀脚放置于键盘键帽下，起到支撑键帽的作用。目前，剪刀脚的组装只能通过人工进行，导致键盘的组装需要耗费大量的时间和人工，生产效率低下。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中的上述缺陷，提供一种能够实现键盘剪刀脚的自动组装，减少时间和人工的投入，大大增加了生产效率的键盘剪刀脚挂勾式自动组装机。

为实现上述目的，本发明提供了一种键盘剪刀脚挂勾式自动组装机，包括机架、第二支撑板、装设在机架上的传送机构，装设在机架上并沿传送机构的传送方向依次设置的用于压合及裁切剪刀脚水口废料的压合裁切机构、用于定位的剪刀脚定位机构、用于调整剪刀脚姿态的旋转机构、用于对剪刀脚进行X轴向分离的X轴向分离机构、用于对剪刀脚平移的X轴向平移机构、用于对剪刀脚进行Y轴向分离的Y轴向分离机构，用于对剪刀脚进行取放动作的取放料机构、用于将剪刀脚安装在模板上的数字键补机构、用于将剪刀脚装配在挂勾板上的装配机构和用于将挂勾板定位的挂勾板定位机构，所述剪刀脚定位机构、X轴向分离机构、Y轴向分离机构、数字键补机构、挂勾板机构分别位于压合裁切机构、旋转机构、X轴向平移机构、取放料机构和装配机构的下方。

可选地，所述传送机构包括第一支撑板、传送驱动气缸、移动板和导轨，所述第一支撑板装设在机架上，所述传送驱动气缸装设在第一支撑板上并与移动板传动连接，所述移动板与导轨滑动连接，所述剪刀脚定位机构装设在移动板上。

可选地，所述压合裁切机构包括第一驱动气缸、压合裁切上模和压合下模，所述第一驱动气缸装设在第二支撑板上，所述第一驱动气缸与压合裁切上模传动连接并驱动压合裁切上模做上下往复的直线运动，所述压合下模设置在压合裁切上模的下方，所述压合裁切上模包括移动压合板、压合气缸、裁切气缸、裁切刀、取料气缸、取料柱和气缸安装板，所述取料气缸、裁切气缸和压合气缸固定装设在气缸安装板上，所述取料气缸与取料柱传动连接，所述裁切气缸与裁切刀传动连接，所述压合气缸与移动压合板传动连接。

可选地，所述旋转机构包括第二驱动气缸、旋转座、旋转驱动气缸、齿条、齿轮、旋转轴和第一移动卸料板，所述旋转驱动气缸装设在旋转座上并与齿条传动连接，所述齿轮装设在旋转座内并与齿条啮合传动，所述旋转轴装设在齿轮的轴心上，所述旋转座上装设有第一移动卸料板，所述第二驱动气缸装设在第二支撑板上并与旋转座传动连接，从而驱动旋转座做上下往复的直线运动。

可选地，所述X轴向分离机构包括装设在移动板上的分离下模，所述分离下模装设在移动板上，所述分离下模包括导向轴和若干个均分块，所述导向轴固定装设在移动板上，若干个所述均分块套设在导向轴上，所述均分块与导向轴滑动连接。

可选地，所述X轴向平移机构包括第三驱动气缸、平移座、第一平移驱动气缸、平移条和第一固定凸轴，所述第一平移驱动气缸装设在平移座上并与平移条传动连接，所述第一固定凸轴装设在平移条上，所述第三驱动气缸装设在第二支撑板上并与平移座传动连接，从而驱动平移座做上下往复的直线运动。

可选地，所述Y轴向分离机构包括分离导向模板和分离条，所述分离导向模板装设在传送机构上，所述分离条与分离导向板滑动连接。