[发明专利]键盘剪刀脚挂勾式自动组装机

权利要求书

1.一种键盘剪刀脚挂勾式自动组装机，包括机架(1)和第二支撑板(2)，其特征在于：还包括装设在机架(1)上的传送机构(3)，装设在机架(1)上并沿传送机构(3)的传送方向依次设置的用于压合及裁切剪刀脚水口废料的压合裁切机构(4)、用于定位的剪刀脚定位机构(5)、用于调整剪刀脚姿态的旋转机构(6)、用于对剪刀脚进行X轴向分离的X轴向分离机构(7)、用于对剪刀脚平移的X轴向平移机构(8)、用于对剪刀脚进行Y轴向分离的Y轴向分离机构(9)、用于对剪刀脚进行取放动作的取放料机构(10)、用于将剪刀脚安装在模板上的数字键补机构(11)、用于将剪刀脚装配在挂勾板上的装配机构(12)和用于将挂勾板定位的挂勾板定位机构(13)，所述剪刀脚定位机构(5)、X轴向分离机构(7)、Y轴向分离机构(9)、数字键补机构(11)和挂勾板定位机构(13)分别位于压合裁切机构(4)、旋转机构(6)、X轴向平移机构(8)、取放料机构(10)和装配机构(12)的下方。

2.根据权利要求1所述的键盘剪刀脚挂勾式自动组装机，其特征在于：所述传送机构(3)包括第一支撑板(31)、传送驱动气缸(32)、移动板(33)和导轨(34)，所述第一支撑板(31)装设在机架(1)上，所述传送驱动气缸(32)装设在第一支撑板(31)上并与移动板(33)传动连接，所述移动板(33)与导轨(34)滑动连接，所述剪刀脚定位机构(5)装设在移动板(33)上。

3.根据权利要求1所述的键盘剪刀脚挂勾式自动组装机，其特征在于：所述压合裁切机构(4)包括第一驱动气缸(41)、压合裁切上模(42)和压合下模(43)，所述第一驱动气缸(41)装设在第二支撑板(2)上，所述第一驱动气缸(41)与压合裁切上模(42)传动连接并驱动压合裁切上模(42)做上下往复的直线运动，所述压合下模(43)设置在压合裁切上模(42)的下方，所述压合裁切上模(42)包括移动压合板(44)、压合气缸(45)、裁切气缸(46)、裁切刀(47)、取料气缸(48)、取料柱(49)和气缸安装板(410)，所述取料气缸(48)、裁切气缸(46)和压合气缸(45)固定装设在气缸安装板(410)上，所述取料气缸(48)与取料柱(49)传动连接，所述裁切气缸(46)与裁切刀(47)传动连接，所述压合气缸(45)与移动压合板(44)传动连接。

4.根据权利要求1所述的键盘剪刀脚挂勾式自动组装机，其特征在于：所述旋转机构(6)包括第二驱动气缸(61)、旋转座(62)、旋转驱动气缸(63)、齿条(64)、齿轮(65)、旋转轴(66)和第一移动卸料板(67)，所述旋转驱动气缸(63)装设在旋转座(62)上并与齿条(64)传动连接，所述齿轮(65)装设在旋转座(62)内并与齿条(64)啮合传动，所述旋转轴(66)装设在齿轮(65)的轴心上，所述旋转座(62)上装设有第一移动卸料板(67)，所述第二驱动气缸(61)装设在第二支撑板(2)上并与旋转座(62)传动连接，从而驱动旋转座(62)做上下往复的直线运动。

5.根据权利要求1所述的键盘剪刀脚挂勾式自动组装机，其特征在于：所述X轴向分离机构(7)包括分离下模(71)，所述分离下模装设在传送机构(3)上，所述分离下模(71)包括导向轴(72)和若干个均分块(73)，所述导向轴(72)固定装设在传送机构(3)上，若干个所述均分块(73)套设在导向轴(7)上，所述均分块(73)与导向轴(72)滑动连接。

6.根据权利要求1所述的键盘剪刀脚挂勾式自动组装机，其特征在于：所述X轴向平移机构(8)包括第三驱动气缸(81)、平移座(82)、第一平移驱动气缸(83)、平移条(84)和第一固定凸轴，所述第一平移驱动气缸(83)装设在平移座(82)上并与平移条(84)传动连接，所述第一固定凸轴装设在平移条(84)上，所述第三驱动气缸(81)装设在第二支撑板(2)上并与平移座(82)传动连接，从而驱动平移座(82)做上下往复的直线运动。