[发明专利]一种无人飞行器

说明书

本申请涉及无人飞行器领域，公开了一种无人飞行器，包括：机体；固定翼组件和旋翼组件，可替换地与所述机体相连；其中，所述固定翼组件与所述机体相连构成垂直起降固定翼无人机，所述旋翼组件与所述机体相连构成多旋翼无人机，以实现一种可以在垂直起降固定翼无人机及多旋翼无人机之间进行切换的无人机。

【技术领域】

本申请涉及无人飞行器领域，尤其涉及一种无人飞行器。

【背景技术】

垂直起降固定翼无人机通过垂直起降系统和推进系统，以实现无人机垂直起降和固定翼续航飞行的特点，进而可在任意地形起降，并且通过固定翼快速飞行以执行长航时的留空任务，然而，固定翼的尺寸大，抗风能力较弱。

多旋翼无人机通过旋翼系统，以实现无人机垂直起降，并通过改变旋翼转速差，实现各方向飞行，抗风能力强，然而，续航时间短，航速较慢。

用户需要根据需要，选择相应的机型。

【发明内容】

为了解决上述技术问题，本申请实施例提供一种可以在垂直起降固定翼无人机及多旋翼无人机之间进行切换的无人飞行器。

为了解决上述技术问题，本申请实施例提供以下技术方案：

提供一种无人飞行器，包括：机体；固定翼组件和旋翼组件，可替换地与所述机体相连；其中，所述固定翼组件与所述机体相连构成垂直起降固定翼无人机，所述旋翼组件与所述机体相连构成多旋翼无人机。

在一些实施例中，所述机体沿横滚轴方向延伸，包括沿横滚轴方向依次排列的机头，机身以及机尾。

在一些实施例中，所述机体沿其航向轴方向的一侧设置有第一旋翼电机；所述第一旋翼电机的转轴沿航向轴方向延伸。

在一些实施例中，所述机体沿其航向轴方向的一侧设置有两个所述第一旋翼电机；其中一个设置于所述机头上或者所述机身靠近所述机头的位置上，另一个设置于所述机尾上或者所述机身靠近所述机尾的位置上。

在一些实施例中，所述机体沿其航向轴方向并设置有所述第一旋翼电机的一侧还设置有两个天线；两个所述天线及两个所述第一旋翼电机皆沿横滚轴方向排列，并且所述天线与所述第一旋翼电机相交替设置。

在一些实施例中，所述机体沿其航向轴方向并背向所述第一旋翼电机的另一侧设置有下垂尾；所述下垂尾设置于所述机尾。

在一些实施例中，所述机体沿其航向轴方向并背向所述第一旋翼端机的另一侧还设置有支撑架；所述支撑架包括两个支部，两个所述支部与所述下垂尾共同用于支撑所述机体。

在一些实施例中，所述机体设置有两个第一安装部，两个所述第一安装部分别设置于所述机体沿其俯仰轴方向的两侧；所述旋翼组件包括两个机臂部件，每个所述机臂部件包括第一装配部，所述第一装配部用于连接于一个与其对应的所述第二安装部；所述固定翼组件包括两个侧翼部件，每个所述侧翼部件包括第二装配部，所述第二装配部用于连接一个与其对应的所述第一安装部。

在一些实施例中，每个所述机臂部件还包括机臂主体和第二旋翼电机；所述机臂主体的一端连接所述第一装配部，所述机臂主体的另一端连接所述第二旋翼电机。

在一些实施例中，所述机臂主体沿俯仰轴方向延伸。

在一些实施例中，所述第二旋翼电机的转轴沿航向轴方向延伸。

在一些实施例中，所述第二旋翼电机的转轴安装有第二螺旋桨；所述第一旋翼电机的转轴安装有第一螺旋桨；所述第二螺旋桨的尺寸等于所述第一螺旋桨的尺寸。

在一些实施例中，每个所述侧翼部件还包括侧翼主体，翼端以及第三旋翼电机；所述侧翼主体的一端连接所述第二装配部，所述侧翼主体的另一端连接所述翼端，所述第三旋翼电机安装于所述翼端；所述翼端可绕俯仰轴方向相对于所述侧翼主体转动。