[发明专利]上下料辅助装置及具有其的胀管机

说明书

本发明提供了一种上下料辅助装置及具有其的胀管机，上下料辅助装置用于对工件进行上下料，上下料辅助装置包括：支撑架，支撑架用于承载工件，支撑架绕预定轴线可转动地设置，支撑架具有上下料位置和工作位置；其中，在支撑架处于上下料位置时，支撑架用于供工件放置；在支撑架由上下料位置转动至工作位置的过程中，支撑架带动工件翻转预定角度。通过支撑架的转动可带动工件翻转预定角度，从而可改变工件的上下料姿态，方便进行上下料操作，本发明的上下料辅助装置解决了现有技术中难以控制工件的上下料姿态的问题。

技术领域

本发明涉及胀管机领域，具体而言，涉及一种上下料辅助装置及具有其的胀管机。

背景技术

在机械加工设备中，往往存在立式和卧式的设备结构设计。立式设计的设备可有效地减小设备的占地面积，但由于一些工件体积和重量较大，难以将其站立放置，因此，针对这部分工件往往需要使用卧式设备进行加工。

例如，在胀管机领域，目前通常采用人工搬运的方式进行上下料，当需要加工的工件尺寸较大时，人工难以将工件站立放置，且出于安全性等因素的考虑，往往需要使用卧式的结构设计，增大了胀管机的占地面积。

可见，现有的上下料方式难以控制工件的上下料姿态，给设备的使用带来很大的不便。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种上下料辅助装置及具有其的胀管机，以解决现有技术中难以控制工件的上下料姿态的问题。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种上下料辅助装置，用于对工件进行上下料，上下料辅助装置包括：支撑架，支撑架用于承载工件，支撑架绕预定轴线可转动地设置，支撑架具有上下料位置和工作位置；其中，在支撑架处于上下料位置时，支撑架用于供工件放置；在支撑架由上下料位置转动至工作位置的过程中，支撑架带动工件翻转预定角度。

进一步地，支撑架包括多个支撑件，多个支撑件用于对工件进行支撑；多个支撑件沿第一预设方向间隔设置，相邻两个支撑件之间的距离可调节地设置。

进一步地，支撑架包括剪叉架，各个支撑件一一对应地设置在剪叉架的各个剪叉轴处，以在剪叉架伸长或收缩时带动多个支撑件相互远离或靠近。

进一步地，上下料辅助装置还包括第一驱动结构，第一驱动结构与至少一个支撑件连接，以通过第一驱动结构驱动相应的支撑件沿第一预设方向移动。

进一步地，第一驱动结构包括：第一驱动电机；丝杆，丝杆与第一驱动电机的输出轴连接，以通过第一驱动电机带动丝杆旋转；丝母，丝母与丝杆配合，以在丝杆旋转时驱动丝母沿第一预设方向运动；丝母与其中一个支撑件连接以带动支撑件沿第一预设方向运动。

进一步地，至少一个支撑件上设有限位件，限位件沿第二预设方向位置可调节地设置，以通过使限位件与工件接触以阻止工件沿第二预设方向运动。

进一步地，上下料辅助装置包括第二驱动结构，第二驱动结构与支撑架连接，以通过第二驱动结构驱动支撑架绕预定轴线转动；和/或，上下料辅助装置包括定位件，定位件具有可活动设置的定位部，定位部具有锁定位置和解锁位置；当定位部处于锁定位置时，定位部与支撑架卡接，以阻止支撑架转动；当定位部处于解锁位置时，定位部与支撑架间隔设置，以对支撑架的转动进行避让。

进一步地，上下料辅助装置包括弹性部件，弹性部件的一端与支撑架连接，弹性部件的另一端与支撑基体连接；其中，当支撑架处于上下料位置时，弹性部件处于拉伸或压缩状态；和/或，上下料辅助装置包括检测部件，检测部件具有检测探头，检测探头朝向上下料位置或工作位置设置，以通过检测部件对支撑架的位置进行检测。

根据本发明的另一方面，提供了一种胀管机，胀管机包括胀管机本体和上下料辅助装置，胀管机本体具有胀管腔；其中，上下料辅助装置为上述的上下料辅助装置；在上下料辅助装置的支撑架由上下料位置运动至工作位置的过程中，位于支撑架上的工件在支撑架的带动下运动至胀管腔。